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坦克炮控系统非线性状态估计与参数辨识研究

兵工学报 2010年第8期31卷 1020-1025页

作者：袁东马晓军装甲兵工程学院控制工程系北京100072

针对系统状态估计与参数辨识问题的互逆性,建立不依赖于系统模型的扩张状态观测器(ESO),用以实时获取系统的状态变量,在此基础上设计基于协方差阵修正最小二乘法(CVMLS)的辨识器,实现了坦克炮控系统状态变量与参数的联合估计。分析了ESO... 详细信息

针对系统状态估计与参数辨识问题的互逆性,建立不依赖于系统模型的扩张状态观测器(ESO),用以实时获取系统的状态变量,在此基础上设计基于协方差阵修正最小二乘法(CVMLS)的辨识器,实现了坦克炮控系统状态变量与参数的联合估计。分析了ESO和CVMLS的估计误差,采用条件限制动态补偿方法,进一步提高了系统的辨识精度。通过仿真分析验证了算法的性能,为进一步开展炮控系统相关理论研究与工程实践奠定基础。

关键词：系统工程坦克炮控系统状态估计参数辨识动态补偿

Mn、N共掺杂TiO_2负载竹质活性炭纤维的制备及可见光光催化性能

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复合材料学报 2016年第7期33卷 1591-1597页

作者：马晓军何淑娟天津科技大学包装与印刷工程学院天津300222

为研究Mn、N共掺杂TiO_2负载竹质活性炭纤维(Mn-N/TiO_2-BACF)的可见光光催化性能,首先,以MnSO_4·H_2O为锰源,尿素为氮源,采用溶胶-凝胶法制备了光催化复合材料Mn-N/TiO_2-BACF;然后,利用SEM、XRD及XPS等考察了煅烧温度对Mn-N/TiO_2-B... 详细信息

为研究Mn、N共掺杂TiO_2负载竹质活性炭纤维(Mn-N/TiO_2-BACF)的可见光光催化性能,首先,以MnSO_4·H_2O为锰源,尿素为氮源,采用溶胶-凝胶法制备了光催化复合材料Mn-N/TiO_2-BACF;然后,利用SEM、XRD及XPS等考察了煅烧温度对Mn-N/TiO_2-BACF结构和可见光光催化性能的影响。结果表明:Mn、N共掺杂使光催化复合材料的光响应范围由紫外光区域拓宽至可见光区域;随煅烧温度的提高,光催化复合材料表面的晶格氧含量逐渐降低,吸附氧含量先降低后增加,而羟基氧含量有所增加;光照400min后,350℃锻烧制备的Mn-N/TiO_2-BACF在可见光下对亚甲基蓝的光降解率达99.7%。同时,还发现Mn-N/TiO_2-BACF在可见光下的光降解率与煅烧温度没有相关性。

关键词：竹质活性炭纤维 Mn、N共掺杂 TiO2 煅烧温度可见光光催化

具有参数不确定性的非线性系统的鲁棒输出跟踪

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自动化学报 1997年第3期23卷 354-360页

作者：马晓军文传源北京航空航天大学自动控制系

研究具有非线性参数化的非线性系统的输出跟踪问题．采用时变状态反馈控制律，指数镇定输出跟踪误差，并保证非线性系统的所有状态是有界的．为了实现时变状态反馈控制律，设计高增益鲁棒观测器观测构造该控制律所需要的状态，使得整个... 详细信息

研究具有非线性参数化的非线性系统的输出跟踪问题．采用时变状态反馈控制律，指数镇定输出跟踪误差，并保证非线性系统的所有状态是有界的．为了实现时变状态反馈控制律，设计高增益鲁棒观测器观测构造该控制律所需要的状态，使得整个闭环系统的输出能渐近跟踪期望输出，且该闭环系统中所有信号都是有界的．

关键词：非线性系统鲁棒输出跟踪参数不确定性

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双杂合系统及其应用

生物化学与生物物理进展 1996年第6期23卷 505-508页

作者：黄家学马晓军刘汀武汉大学生命科学学院

蛋白质与蛋白质的相互作用是生物体内包括复制、转录、分泌、信号传导、代谢等生命活动得以进行的物质基础．以基因工程技术为基础的双杂合系统可以在体内检测蛋白质与蛋白质的相互作用，并推广应用到寻找同某已知蛋白质相互作用的未知... 详细信息

蛋白质与蛋白质的相互作用是生物体内包括复制、转录、分泌、信号传导、代谢等生命活动得以进行的物质基础．以基因工程技术为基础的双杂合系统可以在体内检测蛋白质与蛋白质的相互作用，并推广应用到寻找同某已知蛋白质相互作用的未知蛋白质，直接克隆未知蛋白质的基因，鉴别同已知蛋白质相互作用的关键氨基酸残基，绘制蛋白质联系图谱等．双杂合系统在药物设计中的应用使其具有更重大的实用价值．

关键词：蛋白相互作用双杂合系统

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炭化条件对木材苯酚液化物碳纤维性能的影响

复合材料学报 2008年第5期25卷 74-78页

作者：马晓军赵广杰天津科技大学包装与印刷工程学院天津300222 北京林业大学材料科学与技术学院北京100083

以木材苯酚液化物为原料,加入六次甲基四胺熔融纺丝后,经甲醛和盐酸溶液固化处理、炭化后得到木材液化物碳纤维。通过纸框拉伸检测法研究了炭化工艺条件对碳纤维力学性能、炭化率等的影响。结果发现:木材液化物碳纤维的力学性能随着炭... 详细信息

以木材苯酚液化物为原料,加入六次甲基四胺熔融纺丝后,经甲醛和盐酸溶液固化处理、炭化后得到木材液化物碳纤维。通过纸框拉伸检测法研究了炭化工艺条件对碳纤维力学性能、炭化率等的影响。结果发现:木材液化物碳纤维的力学性能随着炭化温度和炭化时间的增加而显著提高;随着炭化升温速率的增加而逐渐下降。同时,原料中木材/苯酚比越大,其碳纤维的拉伸强度和拉伸模量增幅比例越大,且直径收缩越小。木材液化物碳纤维在合适的炭化条件下拉伸强度、拉伸模量和炭化率可分别达到1.7 GPa、159 GPa和60%。

关键词：碳纤维木材液化物炭化条件拉伸强度

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二自由度平面机械手的模糊建模与模糊控制

清华大学学报（自然科学版） 1997年第9期37卷 45-49页

作者：张振东孙增圻马晓军朱绍文清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统实验室华中师范大学河北工业大学

本文以二自由度平面机械手为例，尝试用线性系统理论和模糊控制理论解决非线性系统问题。要点是：把一个整体非线性动力学模型看成是多个局部线性模型的模糊逼近；把整个非线性系统的控制看成是多个局部线性系统控制的模糊逼近。这种方... 详细信息

本文以二自由度平面机械手为例，尝试用线性系统理论和模糊控制理论解决非线性系统问题。要点是：把一个整体非线性动力学模型看成是多个局部线性模型的模糊逼近；把整个非线性系统的控制看成是多个局部线性系统控制的模糊逼近。这种方法称为并行分配补偿法。本文建立了二自由度平面机械手的模糊模型并在此基础上用并行分配补偿法对系统进行了综合，最后用仿真进行了验证，证明了并行分配补偿法的成功和所建模型的合理性。

关键词：机械手模糊控制模糊建模平面机械手