卡尔曼滤波对舰船导航系统精确性研究
Research on the accuracy of ship navigation system with Kalman filter作者机构：中山火炬职业技术学院广东中山528403 电子科技大学中山学院广东中山528401
出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)
年 卷 期：2016年第38卷第24期
页 面：118-120页
学科分类：08[工学] 082402[工学-轮机工程] 0824[工学-船舶与海洋工程]
基 金：中山市工业攻关计划资助项目(2013A3FC0310)
摘 要：本文将联合卡尔曼滤波器应用于舰船导航系统中。联合卡尔曼滤波器中的全局滤波器将获得的舰船导航系统的信息,按照信息分配系数,分给系统中的2个局部滤波器,以此来降低系统计算量,这种方式容错性强,提高了舰船导航系统的精度性和稳定性。
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