基于多模型的捷联红外导引头隔离度在线补偿方法

作     者：宗睿 林德福 王伟 盛晓彦 兰玲 ZONG Rui;LIN Defu;WANG Wei;SHENG Xiaoyan;LAN Ling

作者机构：北京理工大学宇航学院北京100081 北京电子工程总体研究所复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京100854 贵州大学电气工程学院贵州贵阳550025 北京航天新风机械设备有限责任公司北京100854 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2017年第39卷第1期

页      面：147-155页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61172182)资助课题 

主　　题：捷联红外导引头 刻度尺误差 隔离度 多模型 在线补偿 

摘      要：以捷联红外导引头的工程应用为研究背景,针对刻度尺误差带来的隔离度问题,提出一种基于多模型(multiple model,MM)的隔离度在线补偿方法。建立了捷联红外导引头隔离度模型,分析了隔离度对导弹制导系统稳定性和制导精度的影响;对刻度尺误差进行离散建模,采用基于MM的滤波算法,实时更新每个模型与真实值匹配的条件概率,得到刻度尺误差的估计值,最后将当前时刻的刻度尺误差估计值代入到制导回路进行在线补偿。研究结果表明,捷联导引头隔离度的存在会削弱制导系统稳定性、降低制导精度,特别在寄生回路正反馈时影响更为严重;所提出的基于MM的隔离度在线补偿方法可较好地实时估计出作用于系统的刻度尺误差,并有效实现了对刻度尺误差引起的隔离度的在线抑制,具有较好的鲁棒性和自适应性,达到了改善制导性能,提高制导精度的目的。