全自动生化进样系统的设计
Design of full automatic biochemical sampling system作者机构：天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387 天津市一瑞生物工程有限公司天津300000
出 版 物：《工程设计学报》 (Chinese Journal of Engineering Design)
年 卷 期：2016年第23卷第6期
页 面：612-619页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
基 金：天津市科技支撑计划重点项目(16YFZCSY00860)
主 题：生化分析仪 进样系统 STM32 S型曲线 误差补偿
摘 要：医疗检测过程中,传统的人工检测方法效率低、主观误差大、成本高.针对人工检测的缺陷以及生化分析系统高精度、小型化的需求,自主研发了一种全自动生化进样系统.该系统在机械结构上兼具移液和取退吸头的功能,在控制方法上优化了执行机构的控制算法.首先,为满足自动进样系统的实际需求,设计了整个系统的结构和以STM32控制芯片为核心的控制系统;其次,通过论证步进电机的控制算法,决定采用S型曲线控制算法,并对其进行优化和实现,从而提高了系统的控制精度和速度;最后,为进一步提高系统的鲁棒性,对试验数据进行整理和分析,得到了系统的误差补偿曲线和校正方法.结果表明改进后的系统拥有更高的进样精度,满足了更广泛的实际需求,对医疗器械的研发具有指导意义.
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