无线传感器网络WSN在船舶动力定位系统中的应用

作     者：杜昆 

作者机构：保定广播电视大学河北保定071000 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2016年第38卷第11X期

页      面：19-21页

学科分类：08[工学] 082403[工学-水声工程] 0824[工学-船舶与海洋工程] 

主　　题：无线传感器网络 位置预测 船舶动力定位系统 

摘      要：船舶动力定位系统是一种船舶位置与动力控制系统,能够根据海浪、海风等外界干扰条件,协调船舶的推进系统、导航系统,自动修正船舶的当前位置,保持船舶姿态和航向的稳定,确保船舶能够按照正确的航线行驶。船舶动力定位系统的关键在于正确估计船舶的当前位置,在这种情况下,传统使用的GPS、北斗等卫星定位系统精度较低,难以实现船舶灵活、快速、高精度的调整与控制动作。本文提出一种基于无线传感器网络WSN的船舶动力定位控制模型,利用传感器网络测量外界风力、风向,结合当前船舶的行驶航向,利用数学模型估计船舶的偏移量,进而进行智能的控制。通过仿真实验表明,相比于传统方法,本文提出的方法能够以较低的实现代价,实现较高的动力定位精度,具有较高的实用价值。