离心式作动器的设计与性能分析

作     者：朱青霞 张方 姜金辉 Zhu Qingxia;Zhang Fang;Jiang Jinhui

作者机构：南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 

出 版 物：《国外电子测量技术》 (Foreign Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2016年第35卷第10期

页      面：38-43页

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 

基　　金：机械结构力学及控制国家重点实验室(南京航空航天大学)自主研究课题(0115K01) 江苏高校优势学科建设工程基金资助项目 

主　　题：离心式作动器 机械设计 LabVIEW 振动主动控制 

摘      要：离心式作动器的适应频带宽、输出力大、结构简单、尺寸紧凑、重量轻、需用功率较小,很有优势。而国内基于离心式作动器的ACSR技术在直升机上的应用很少,因此,研究出一种新型的易于控制的离心式作动器很有必要。两个相同的偏心质量块同速反转时产生的离心力只有竖直方向上的,在此理论基础上,设计了一种输出力只有竖直方向上的新型离心式作动器,并且可以通过调节电机的角加速度轨迹对作动器输出力的幅值、相位、频率进行控制,最后基于LabVIEW对所提出的控制算法进行了仿真研究。仿真结果表明,在主动控制过程中,根据输入的目标信号,电机的角加速度轨迹进行了相关的改变,从而使得作动器的输出力信号得到了很好的控制,最终输出要求的目标信号。