带有模糊干扰观测器的高超声速飞行器一体化制导控制方法

作     者：赵暾 王鹏 刘鲁华 吴杰 ZHAO Tun;WANG Peng;LIU Luhua;WU Jie

作者机构：国防科技大学航天科学与工程学院湖南长沙410073 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2016年第38卷第5期

页      面：86-93页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国防科学技术大学科研计划资助项目(ZDYYJCYJ20140101) 

主　　题：高超声速飞行器 模糊干扰观测器 一体化制导控制 块动态面反演控制 

摘      要：为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出三维一体化制导与控制问题。根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿,并使用块动态面方法设计一种一体化制导控制律。通过选取适当的李雅普诺夫函数证明闭环系统状态的一致毕竟有界性。仿真结果验证了该一体化制导控制方法的有效性和鲁棒性。