基于多工况匹配的商用车侧翻预警方法

作     者：陈可际 过学迅 裴晓飞 Chen Keji;Guo Xuexun;Pei Xiaofei

作者机构：武汉理工大学武汉430070 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2016年第27卷第20期

页      面：2822-2827,3123页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50515354) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014-IV-044) 

主　　题：车辆工程 侧翻预警 联合仿真 侧倾角估计 模糊推理 

摘      要：提出了一种MTTR(matched time-to-rollover)侧翻预警方法,该方法的关键是如何实时准确地获得车辆侧倾角和侧倾角速度。为此,利用卡尔曼滤波来估计侧倾角速度;同时,提出了三种侧倾角估计方法,以适应不同的侧翻工况,并且利用模糊推理完成工况匹配。基于以上方案,以J转向、鱼钩、双移线工况作为典型的车辆侧翻工况,在TruckSim/Simulink软件中进行了联合仿真。结果表明,MTTR侧翻预警方法能够更为直接、准确地反映车辆距离侧倾发生所剩余的时间,具有更好的预警效果。