采用卡尔曼滤波器对惯性导航平台快速精对准——最初试验结果
作 者：倪永华
出 版 物：《空天技术》 (Aerospace Technology)
年 卷 期：1982年第S5期
页 面：64-79页
主 题：惯性导航平台 测量值 自动对准 卡尔曼滤波器 Kalman滤波器 数字滤波器 精对准 陀螺漂移 加速度表 加速度计 陀螺罗盘 电罗经 试验结果
摘 要：本报告论述了惯性导航平台自动对准时的物理关系。 LN3平台快速精对准试验是在西德航空和宇航研究院实验室内采用在一台EAl-Pacer 100数字计算机内被编程的卡尔曼滤波器进行的。对理论原理,试验装置结构和所获得的测量结果都进行了讨论。
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