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电罗经故障诊断技术研究

船舶工程 2005年第3期27卷 47-50页

作者：郭模灿李天伟韩云东海军902厂上海200083 大连舰艇学院航海系大连116018

简要介绍了模糊集理论,并针对某型电罗经故障发生概率具有模糊性和不确定性的特点,将模糊集理论引入故障树分析,对电罗经各个环节发生故障时所遇到的各种模糊信息进行了科学、定量的处理.试验证明,该方法能够解决传统故障树分析不能处... 详细信息

简要介绍了模糊集理论,并针对某型电罗经故障发生概率具有模糊性和不确定性的特点,将模糊集理论引入故障树分析,对电罗经各个环节发生故障时所遇到的各种模糊信息进行了科学、定量的处理.试验证明,该方法能够解决传统故障树分析不能处理同时存在随机不确定性和模糊不确定性的故障事件的问题.

关键词：船舶模糊故障树分析模糊数电罗经

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电罗经数字化转换器的研制

电子技术应用 2009年第8期35卷 93-96页

作者：李向阳黄健彭学亮华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510641

对电罗经信号转换为符合NMEA0183航海标准的数字通信信号的转换器进行了设计和开发,重点对转换器的总体方案、ATmega48单片机资源配置、解调电路和电源电路进行了设计;分析了转换器内部的数据流,在此基础上对转换器的主程序进行详细设计。

关键词：电罗经单片机转换器 NMEA0183

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电罗经故障诊断的案例推理原理与方法研究

中国航海 2009年第4期32卷 22-25,30页

作者：韩云东袁群哲尹伟伟马海瑞海军大连舰艇学院辽宁大连116018 海军902厂上海200083

针对电罗经的特点和传统专家系统的不足,分析了基于案例推理(Case-Based Reasoning,CBR)技术的一般过程,指出了CBR具有获取知识容易、问题解释清晰、道理易于理解等优势,提出将基于CBR技术应用于电罗经的故障诊断,开发基于CBR的电罗经... 详细信息

针对电罗经的特点和传统专家系统的不足,分析了基于案例推理(Case-Based Reasoning,CBR)技术的一般过程,指出了CBR具有获取知识容易、问题解释清晰、道理易于理解等优势,提出将基于CBR技术应用于电罗经的故障诊断,开发基于CBR的电罗经故障诊断系统,进而详细阐述其CBR原理构建、系统结构设计、案例组织形式设计、检索策略设计和工作流程,并研究其系统实现方法。案例分析结果表明,所开发的基于CBR的电罗经故障诊断系统能够有效提高其维修的正确性和高效性。

关键词：船舶舰船工程故障诊断案例推理导航装备电罗经

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舰艇环航时电罗经主轴的鲁棒自抗扰控制算法

中国造船 2010年第2期51卷 162-168页

作者：夏卫星杨晓东严建华海军潜艇学院海军92678部队

基于舰艇匀速环航状态下的电罗经主轴运动方程式,模拟电罗经主轴变化的过程,对该过程添加外界扰动并仿真计算。将鲁棒控制理论与标准的自抗扰控制技术相结合,设计了改进的自抗扰控制器(ADRC)。利用该改进型自抗扰控制算法对受到扰动的... 详细信息

基于舰艇匀速环航状态下的电罗经主轴运动方程式,模拟电罗经主轴变化的过程,对该过程添加外界扰动并仿真计算。将鲁棒控制理论与标准的自抗扰控制技术相结合,设计了改进的自抗扰控制器(ADRC)。利用该改进型自抗扰控制算法对受到扰动的电罗经主轴的变化过程实现鲁棒自抗扰控制。算法的仿真结果表明,改进型的自抗扰控制技术其抗扰动效果明显优于H∞Kalman滤波器以及标准的自抗扰控制技术,可以获得较高的控制品质和理想的控制效果,具有较强的鲁棒性。

关键词：改进型自抗扰控制环航电罗经 H∞Kalman滤波器

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舰艇直航时电罗经航向自抗扰控制方法研究

船舶工程 2009年第B9期31卷 105-108页

作者：夏卫星杨晓东刘慧海军潜艇学院青岛266071 海军蚌埠士官学校蚌埠233012

为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响,提高舰船直航向运动时电罗经指向精度,采用高阶AR模型对其随机误差进行建模,确定模型阶数,获得了较为准确的误差模型.同时,基于建立的模型,对电罗经航向随机... 详细信息

为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响,提高舰船直航向运动时电罗经指向精度,采用高阶AR模型对其随机误差进行建模,确定模型阶数,获得了较为准确的误差模型.同时,基于建立的模型,对电罗经航向随机误差进行预测,利用前期预测值结合自抗扰控制技术对随机扰动进行抑制.通过与H∞Kalman滤波器进行对比表明,采用自抗扰控制技术与高阶AR模型结合的方法较为有效地抑制了电罗经航向随机误差过程,为减小电罗经直航向误差提供一种行之有效的方法.

关键词：电罗经自抗扰控制高阶AR模型预测

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基于自适应四参数估计的电罗经航向运动建模

舰船科学技术 2016年第10期38卷 125-128,132页

作者：夏卫星杨晓东海军潜艇学院山东青岛266001

为减小舰船直航时风、流、摇摆等干扰对电罗经航向的影响,提高电罗经指向精度,采用小波变换对电罗经直航向数据进行消噪处理,获得较为平稳的信号;对消噪后的信号经能量频点分析并傅里叶展开;基于改进的四参数估计法,对直航向信号建立自... 详细信息

为减小舰船直航时风、流、摇摆等干扰对电罗经航向的影响,提高电罗经指向精度,采用小波变换对电罗经直航向数据进行消噪处理,获得较为平稳的信号;对消噪后的信号经能量频点分析并傅里叶展开;基于改进的四参数估计法,对直航向信号建立自适应迭代预测模型,并与实测数据进行验证对比。结果表明,采用小波分析、傅里叶级数同四参数估计相结合的自适应建模方法适用于电罗经直航向建模,航向预测效果优于传统四参数估计法。

关键词：四参数估计法小波变换傅里叶变换电罗经

模糊故障树分析在电罗经故障诊断系统中的应用

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舰船科学技术 2005年第2期27卷 68-70页

作者：韩云东李天伟何四华海军大连舰艇学院辽宁大连116018

电罗经是舰船上必备的导航装备,能够向其他设备提供精确的航向信息。但是电罗经结构复杂,引起设备不能正常运行的故障发生的概率又具有不同层次的模糊性、不确定性,难以直接进行准确判断。一旦出现的故障不能及时排除,将会严重影响航行... 详细信息

电罗经是舰船上必备的导航装备,能够向其他设备提供精确的航向信息。但是电罗经结构复杂,引起设备不能正常运行的故障发生的概率又具有不同层次的模糊性、不确定性,难以直接进行准确判断。一旦出现的故障不能及时排除,将会严重影响航行。本文简要的介绍了模糊集理论,并针对某型电罗经故障发生概率具有模糊性和不确定性的特点,将模糊集理论引入故障树分析,并对电罗经各个环节发生故障时所遇到的各种模糊信息进行了科学的、定量的处理。试验证明,该方法能够解决传统故障树分析不能处理同时存在随机不确定性和模糊不确定性的故障事件的问题。

关键词：模糊故障树分析模糊数电罗经