半球谐振陀螺温度补偿与实验研究
HRG Temperature Compensation and Experiment Research作者机构：第二炮兵工程学院西安710025 压电与声光研究所重庆400060
出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)
年 卷 期：2010年第31卷第4期
页 面：1083-1087页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0704[理学-天文学]
主 题：半球谐振陀螺仪 漂移 补偿 Allan方差 温度模型
摘 要：温度的变化严重影响了半球谐振陀螺的使用精度。为了消除或者减小温度因素对陀螺精度的影响,在简要分析温度对半球谐振陀螺精度影响原因的基础上,采用独立成分分析方法对温度影响性的独立性和规律性进行了分析检验;建立了陀螺的温度误差补偿模型,并对与温度有关的确定性漂移进行补偿;利用Allan方差方法对不确定性漂移进行了分析补偿。实验证明该方法可以扩大陀螺温度环境适应范围,使陀螺仪的使用精度提高约3倍。
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