检索结果-南通市图书馆

半球谐振陀螺仪频率裂解及固有刚性轴的测试方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

传感技术学报 2016年第3期29卷 338-342页

作者：李巍金鑫任顺清哈尔滨理工大学自动化学院哈尔滨150030 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150001

半球谐振陀螺仪以其寿命长、可靠性高、体积小、重量轻、精度高而且可微型化的优点将在卫星、潜艇等导航领域有着广泛的应用前景。对半球谐振陀螺仪的而言,频率裂解值与固有刚性轴的位置是其关键的技术指标,因此设计测试方案对其进行精... 详细信息

半球谐振陀螺仪以其寿命长、可靠性高、体积小、重量轻、精度高而且可微型化的优点将在卫星、潜艇等导航领域有着广泛的应用前景。对半球谐振陀螺仪的而言,频率裂解值与固有刚性轴的位置是其关键的技术指标,因此设计测试方案对其进行精确测试是十分必要的。根据陀螺仪工作原理,从理论角度进行了推导,建立存在频率裂解及与固有刚性轴不重合时谐振子的运动方程,通过研究主驻波及辅助波的表达式,进而得到了振动位移的精确表达式,最后设计了在固定位置安装两组激励电极以及两组位移传感器对频率裂解以及固有刚性轴位置进行测试的测试方案,并给出了最佳的测试时间。

关键词：导航半球谐振陀螺仪频率裂解固有刚性轴电极位移传感器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

半球谐振陀螺仪随机漂移数学模型研究

压电与声光 2012年第5期34卷 695-698页

作者：李成刘洁瑜张斌第二炮兵工程学院304室陕西西安710025

半球谐振陀螺仪在实际工作过程中会受到各种随机因素的干扰,存在随机误差,影响其工作精度。该文针对半球谐振陀螺仪输出中的随机漂移,结合使用小波分解、自相关分析和平稳时间序列建模等方法,对半球谐振陀螺仪的测试数据进行处理,建立... 详细信息

半球谐振陀螺仪在实际工作过程中会受到各种随机因素的干扰,存在随机误差,影响其工作精度。该文针对半球谐振陀螺仪输出中的随机漂移,结合使用小波分解、自相关分析和平稳时间序列建模等方法,对半球谐振陀螺仪的测试数据进行处理,建立了其随机漂移的AR模型,并利用残差检验法对模型的有效性进行了检验,为半球谐振陀螺仪的随机误差补偿提供了参考依据。

关键词：半球谐振陀螺仪随机漂移小波分解自相关分析法平稳时间序列

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

半球谐振陀螺仪线振动影响分析

压电与声光 2014年第6期36卷 949-951,954页

作者：王琪汪立新刘雨时第二炮兵工程大学304教研室陕西西安710025

在实际运用中,半球谐振陀螺仪受各种环境因素包括线振动的影响,而线振动可能会改变半球谐振子的工作状态。分析半球谐振陀螺仪在谐振子质量沿圆周角分布不均匀的情况下,线振动引起的惯性力对半球谐振子的工作状态的影响,并通过考察半球... 详细信息

在实际运用中,半球谐振陀螺仪受各种环境因素包括线振动的影响,而线振动可能会改变半球谐振子的工作状态。分析半球谐振陀螺仪在谐振子质量沿圆周角分布不均匀的情况下,线振动引起的惯性力对半球谐振子的工作状态的影响,并通过考察半球谐振子驻波进动角的变化来判断谐振子工作状态是否发生变化。结果表明,只有在线振动频率等于陀螺固有频率时,线振动才会对半球谐振陀螺仪谐振子的工作状态产生显著影响。

关键词：半球谐振陀螺仪半球谐振子线振动进动角 F检验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

比力对半球谐振陀螺仪解算精度的影响

中国惯性技术学报 2011年第5期19卷 603-606页

作者：李巍任顺清赵洪波哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150001

为了分析半球谐振陀螺仪非敏感轴X、Y轴存在比力输入时,对输出角速率解算精度的影响,首先,利用环形谐振子的动力学方程,得到了径向振动方程。然后,分析了存在比力输入时,谐振子唇沿中心将偏移激励器和位移传感器所确定的圆心,并根据闭... 详细信息

为了分析半球谐振陀螺仪非敏感轴X、Y轴存在比力输入时,对输出角速率解算精度的影响,首先,利用环形谐振子的动力学方程,得到了径向振动方程。然后,分析了存在比力输入时,谐振子唇沿中心将偏移激励器和位移传感器所确定的圆心,并根据闭环检测原理,推导了陀螺仪解算角速率误差的表达式,仿真计算了相对偏移量对输出结果的影响程度。最后,利用分度头进行了非敏感轴的多位置翻滚试验,验证了输出中存在与非敏感轴比力输入有关的误差。

关键词：半球谐振陀螺仪比力谐振子分度头

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

半球谐振陀螺仪温控系统设计与研究

半球谐振陀螺仪温控系统设计与研究

作者：姜景科上海第二工业大学

学位级别：硕士

半球谐振陀螺仪是一种无转动部件的新型陀螺仪。在航空航天惯导系统,自动化控制等领域都具有广泛的应用。半球谐振子是半球谐振陀螺仪的核心部件,温度的变化会导致半球谐振子相关物理参数发生变化,进而导致半球谐振子的固有频率发生变化... 详细信息

半球谐振陀螺仪是一种无转动部件的新型陀螺仪。在航空航天惯导系统,自动化控制等领域都具有广泛的应用。半球谐振子是半球谐振陀螺仪的核心部件,温度的变化会导致半球谐振子相关物理参数发生变化,进而导致半球谐振子的固有频率发生变化,其固有频率又与半球谐振陀螺仪的输出具有相关性,固有频率发生变化会导致半球谐振陀螺仪在使用时出现漂移现象。为了保证半球谐振陀螺仪的输出精度和工作稳定性,需要将半球谐振陀螺仪的工作环境温度控制在恒定值,使其输出不受环境温度干扰,进而抑制热漂移的产生。本课题旨在研究和设计出一套温度控制系统使半球谐振陀螺仪工作在一个恒温环境中。论文首先针对半球谐振陀螺仪的结构和工作原理进行简单介绍,分析温度效应对其产生的影响,了解半球谐振陀螺仪产生热漂移的原因,再确定整体设计方案,由于高精度温度测量是温控系统保证精度的研究基础和前提条件,所以论文对温度传感器的选择、标定、精度提高和测量误差进行了较为详细分析。系统硬件设计主要集中在恒温箱和控制箱这两部分,恒温箱主要用于放置半球谐振陀螺仪,为其工作提供环境;控制箱是系统设计的核心,它通过油路系统实现对恒温箱的加热和冷却,为恒温箱内半球谐振陀螺仪营造恒温环境,以及对控制过程中的数据进行实时采集和调理。系统软件设计分为上位机和下位机两部分,整体采用分布式运行模式,上位机的功能主要是人机交互、界面可视化、数据记录与保存等;下位机主要负责数据采集、调理以及核心控制算法实现。本课题在控制方式上,提出了采用变压器油作为温控载体代替电加热的方式实现系统温度控制,很好地杜绝了电磁干扰对半球谐振陀螺仪工作的影响。在控制算法上,以PID控制结合继电反馈法自整定参数为算法核心,对常规的单级PID控制模式进行了改进,变成二级控制模式,加热环节和冷却环节同时参与控制,协调工作,保证控制精度,最后运用Lab VIEW软件进行程序设计实现完整的算法功能。仿真实验和系统运行结果表明,本设计能够满足技术要求,温控精度达到±0.05℃,为半球谐振陀螺仪的工作和性能测试提供了稳定的恒温环境。

关键词：半球谐振陀螺仪温度控制 PID 继电反馈法参数自整定

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

半球谐振陀螺仪寿命预测方法研究

半球谐振陀螺仪寿命预测方法研究

作者：代成龙南京航空航天大学

学位级别：硕士

半球谐振陀螺仪是一种新型振动陀螺仪，它具有可靠性高、寿命长、抗冲击和精度高等优点，因此被广泛应用到飞船、卫星的稳定控制、精度指向、航天器导航与行星探索等领域。由于半球谐振陀螺仪的高可靠性、长寿命、高成本和小子样的特点... 详细信息

半球谐振陀螺仪是一种新型振动陀螺仪，它具有可靠性高、寿命长、抗冲击和精度高等优点，因此被广泛应用到飞船、卫星的稳定控制、精度指向、航天器导航与行星探索等领域。由于半球谐振陀螺仪的高可靠性、长寿命、高成本和小子样的特点，对其进行全生命周期测试来获取寿命是不现实的。在投入应用之前，研究评估半球谐振陀螺仪的寿命具有重要意义。为了预测8个型号不同的半球谐振陀螺仪的寿命，本文主要做了以下几个方面的工作：第一，分别采用小波分析与包络小波组合分析两种处理方式对半球谐振陀螺仪原始漂移数据进行降噪处理，获得规律性更强的低噪数据。数据处理结果表明，两种方式均能有效降低噪音数据，但包络小波组合分析的结果具有更高精度和更完整的规律。第二，研究了当今应用广泛的灰色模型、神经网络、支持向量机以及它们的优化模型。分别从局部数据与全局数据角度对它们进行长期预测性能验证，结果显示基于神经网络与支持向量机的方法对长时间响应较弱，不适合用于长期预测，而基于灰色理论的方法则适合。因此应用GM(1,1)及其残差修正模型对8个半球谐振陀螺仪的漂移数据进行多周期预测，结合灰色关联分析方法评估出失效阶段，最终得到8个半球谐振陀螺仪的寿命均在7年以上。第三，结合粒子群优化BP神经网络、支持向量回归突出的自学习、自适应能力和灰色模型有效的长期预测能力，提出了一种自回归灰色模型：ARGM(1,1)(AutoregressiveGM(1,1))，并利用残差进行修正得到最后的残差修正ARGM(1,1)模型。同样从局部数据与全局数据角度对该模型进行长期预测性能验证，实验结果表明，残差修正ARGM(1,1)模型具有良好的自适应能力与长期预测能力，且与残差修正GM(1,1)模型相比，具有更高的预测精度和更好的时间响应能力。第四，利用残差修正ARGM(1,1)模型分别对小波、包络小波组合分析后的漂移数据进行多周期预测，并结合灰色关联分析方法，预测出8个半球谐振陀螺仪的寿命：采用单一小波分析数据得到的预测寿命均在13年以上，采用包络小波组合分析数据得到的半球谐振陀螺仪寿命均在15年以上。结合国际上若干长寿命航天器的寿命，文中提出的方法是有效的，且预测结果符合长寿命需求。本文预测方法可以为半球谐振陀螺仪长寿命研究工作提供一定的参考和借鉴。

关键词：半球谐振陀螺仪残差修正ARGM(1,1)模型漂移数据长寿命预测数据处理

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

对准误差对半球谐振陀螺仪输出精度的影响

振动．测试与诊断 2011年第4期31卷 420-423,532页

作者：任顺清李巍赵洪波哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150001

通过误差机理分析以及在单轴速率转台上的标定试验,分析了半球谐振陀螺仪的激励器和位移传感器对准误差对输出精度的影响。利用环形谐振子的运动方程,得出了在对准误差的情况下谐振子的径向振动方程。根据半球谐振陀螺仪闭环检测原理,... 详细信息

通过误差机理分析以及在单轴速率转台上的标定试验,分析了半球谐振陀螺仪的激励器和位移传感器对准误差对输出精度的影响。利用环形谐振子的运动方程,得出了在对准误差的情况下谐振子的径向振动方程。根据半球谐振陀螺仪闭环检测原理,计算了陀螺仪输出角速率的误差。计算结果表明,对准误差将产生与角速率平方项有关的误差,导致陀螺仪输出非线性。在单轴速率转台上进行了标定试验,验证了输出中存在与速率平方项有关的误差,并针对克服此项误差进行了一些探讨。

关键词：半球谐振陀螺仪激励器位移传感器非线性对准误差

基于D-最优的半球谐振陀螺仪误差参数辨识研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

哈尔滨理工大学学报 2017年第2期22卷 34-38页

作者：李巍满春涛孙晓波张锐哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080

为了在三轴转台上精确地标定出半球谐振陀螺仪误差模型的全部系数,设计了单轴速率双轴位置滚转法的双球面试验计划。首先,介绍了陀螺仪的误差模型,分析了单球面测试方法的局限性,然后,设计了双球面单轴变速率双轴多位置的测试方案,进而... 详细信息

为了在三轴转台上精确地标定出半球谐振陀螺仪误差模型的全部系数,设计了单轴速率双轴位置滚转法的双球面试验计划。首先,介绍了陀螺仪的误差模型,分析了单球面测试方法的局限性,然后,设计了双球面单轴变速率双轴多位置的测试方案,进而,基于D-最优原则经过仿真计算,给出了最佳测试速率和最佳测试次数,最后,设计了半球谐振陀螺仪误差模型系数在三轴转台上标定方法,及参数的标定工作。给陀螺仪多误差参数的精确标定提供了一定依据。

关键词：半球谐振陀螺仪 D-最优原则误差模型三轴转台

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

半球谐振陀螺工作寿命特性研究

压电与声光 2024年第4期46卷 596-602页

作者：周强李维志方海斌彭芹中国电子科技集团公司第二十六研究所重庆401332 重庆市固态惯性技术工程实验室重庆401332

半球谐振陀螺仪(HRG)是一种高精度、高可靠、长寿命的新型固体振动陀螺仪,在宇航领域有广泛的应用前景。分析了影响半球谐振陀螺工作寿命的主要因素,采取措施以提高陀螺工作寿命,并持续开展陀螺寿命试验,验证了半球谐振陀螺主要指标的... 详细信息

半球谐振陀螺仪(HRG)是一种高精度、高可靠、长寿命的新型固体振动陀螺仪,在宇航领域有广泛的应用前景。分析了影响半球谐振陀螺工作寿命的主要因素,采取措施以提高陀螺工作寿命,并持续开展陀螺寿命试验,验证了半球谐振陀螺主要指标的长期性能。结果表明,半球谐振陀螺在长期通电工作过程中,性能稳定,工作寿命可达20年,满足深空探测器等执行长期空间任务的应用需求。

关键词：半球谐振陀螺仪长寿命特性寿命验证试验