非Chetaev型非完整系统动力学的不变量理论
作者机构:物理系
出 版 物:《商丘师范学院学报》 (Journal of Shangqiu Normal University)
年 卷 期:1993年第S2期
页 面:8-8页
摘 要:此文全文发表于Co-PublishedbyHUSTandpergamonpress出版的《ActaMechanicaSolidaSinica》Vol.6,No.1,1993.1932年,原苏联力学家Chetaev给出了约束系统虚位移的新定义,在非完整力学的发展上起到重要作用,被后人广泛用于非完整约束系统的研究工作。但是,有些非完整约束不满足Chetaev定义,原苏联NoVeselov教授和我国梅凤翔教授分别给出了非Chetaev型非完整系统的多种运动方程,而这类系统不变量理论的研究工作尚未见报道。本文研究了非Chetaev型非完整系统动力的不变量理论。首先,给出这类系统在速度