动态测量系统与卡尔曼滤波
DYNAMIC SURVEYING SYSTEM ANDKALMAN FILTERING作者机构：武汉测绘科技大学
出 版 物：《测绘学报》 (Acta Geodaetica et Cartographica Sinica)
年 卷 期：1988年第4期
页 面：254-262页
学科分类：07[理学] 070201[理学-理论物理] 070102[理学-计算数学] 0701[理学-数学] 0702[理学-物理学]
主 题：动态系统 状态方程 基本模型 平差 误差方程 向量 动态噪声 P-V-T关系式 广义最小二乘 卡尔曼滤波方程 观测方程 动态方程 动态测量
摘 要：本文简述了动态测量系统的一般概念，按广义最小二乘原理推导了卡尔曼滤波方程。讨论了动态测量系统的基本模型，并以动态水准监测系统为例，说明动态测量系统中建立状态方程和观测方程的具体方法，从而指出了卡尔曼滤波方法在大地测量、工程测量中的应用前景。
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