利用卡尔曼滤波求取直升机气动导数的应用研究
APPLICATION OF KALMAN FILTERING TECHNIQUE TO AERODYNAMIC DERIVATIVES FOR A HELICOPTER作者机构：飞行试验研究所
出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica Et Astronautica Sinica)
年 卷 期：1982年第2期
页 面：29-35页
学科分类：08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：卡尔曼滤波 低通滤波 气动导数 滤波理论 空气动力导数 直升飞机 直升机 最小二乘算法 计算方法 最小二乘法
摘 要：本文主要介绍利用低通滤波、卡尔曼滤波及最小二乘法求取直升机气动导数的方法。本方法的特点是,通过低通滤波使旋翼高频成份的影响减至最小,同时求取试验数据的测量噪声和过程噪声,然后通过卡尔曼滤波使试验数据包含的随机噪声减至最小,最后用最小二乘法求得直升机的气动导数,为了提高卡尔曼滤波的准确度,用最小二乘法由试验数据求取直升机的气动导数作为卡尔曼滤波时的初始导数。计算结果表明,该方法可使试验数据中包含的噪声大大减小,误差带减少70％以上,而计算工作量又远远小于最大似然法。
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