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非完整保守系统的积分不变量及其应用

Integral Invariant of Nonholonomic Conservative Systems and Its Applications

作者：刘成群徐铭陶 Liu Chengqun Xu Mitttao (Fust Department of Mechanical Engineering Chongqing University)

作者机构：重庆大学

出版物：《力学学报》 (Acta Mechanica Sinica)

年卷期：1986年第S2期

页面：241-251页

学科分类：07[理学] 0701[理学-数学] 070101[理学-基础数学]

主　　题：广义正则变换哈密顿雅可比方法雅可比方程非完整系统积分不变量

摘要：本文导出了契塔耶夫型非完整保守系统的庞卡勒-卡尔丹型积分不变量。以积分不变量为工具,研究了非完整系统的广义正则变换,这种变换使我们有可能用间接的方法构造非完整系统的运动积分。作为一种应用,导出了求解非完整系统的广义哈密顿-雅可比方法。最后讨论了广义雅可比定理。

本地馆藏 |

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