超空泡航行体的增益自适应变结构控制设计
Design of Gain Adaptive Variable-structure Controller for Supercavitating Vehicle作者机构：哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)
年 卷 期：2010年第31卷第3期
页 面：303-308页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
基 金：博士点基金(200802130003) 国家自然科学基金(10802026)
摘 要：针对超空泡航行体在实际巡航时具有其独特的运动特性,同时存在流体动力系数的摄动及尾部流体未知干扰等问题,提出了增益自适应变结构的控制方法。首先改进了目前普遍采用的超空泡航行体的数学模型,借鉴Backstepping思想设计了滑动模态面;采用增益自适应算法对干扰未知上界进行了估计,最后设计了基于变结构理论的控制器,并进行了数学仿真。仿真结果表明:该系统响应快速,具有很好的鲁棒稳定性能。
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