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多元系统耦合带遗忘因子有限数据窗递推最小二乘辨识方法

Coupled finite-data-window RLS identification approache with forgetting factors for multi-variate systems

作     者:时振伟 纪志成 王艳 SHI Zhen-wei;JI Zhi-cheng;WANG Yan

作者机构:江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 

出 版 物:《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期:2016年第31卷第10期

页      面:1765-1771页

核心收录:

学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基  金:国家863计划项目(2014AA041505) 国家自然科学基金项目(61572238 61573167) 江苏省省杰出青年基金项目(BK20160001) 

主  题:多元系统 有限数据窗 最小二乘 参数辨识 永磁同步电机 

摘      要:针对多元线性或非线性回归系统,将耦合辨识思想与带遗忘因子有限数据窗辨识理论相结合,提出一种耦合带遗忘因子有限数据窗递推最小二乘辨识算法.该算法每次递推计算时既不涉及矩阵求逆运算,又可以克服数据饱和现象,因此,该算法不仅计算效率高,而且可以快速地跟踪时变参数,获得精确的参数估计.通过辨识基于多元模型的永磁同步电机参数的实例,验证了所提出算法的有效性和实用性.

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