一种遮挡情况下运动车辆的跟踪算法
A tracking arithmetic for moving vehicle under occlusion作者机构：扬州大学信息工程学院江苏扬州225009 南京师范大学泰州分校江苏泰州225300
出 版 物：《扬州大学学报（自然科学版）》 (Journal of Yangzhou University：Natural Science Edition)
年 卷 期：2009年第12卷第1期
页 面：52-55页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目(20299030) 扬州大学自然科学基金资助项目(KK0313090)
主 题：Kalman滤波 边缘匹配 车辆跟踪 canny算子
摘 要：遮挡是基于图像对运动目标识别与跟踪时经常遇到的问题,也是动态图像处理较难解决的问题之一.针对这一问题,提出一种基于Kalman滤波和边缘匹配的跟踪算法.该方法通过当前帧目标边缘与实时更新模板的最优匹配来确定目标的位移量,首先采用Kalman滤波预测目标匹配搜索区域,然后在搜索区域利用边缘匹配精确定位目标,从而大大减少了匹配的计算量.实验结果表明,该算法对短时间内被遮挡的运动目标的跟踪和预测效果良好.
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