方位俯仰跟踪框架下的角偏差无奇点修正方法

作     者：陈嘉鸿 向颉 王二建 CHEN Jia-hong XIANG Jie WANG Er-jian

作者机构：中国卫星海上测控部飞行器海上测量与控制联合实验室江苏江阴214431 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2016年第37卷第9期

页      面：1708-1714页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61403421) 

主　　题：雷达工程 跟踪测量 极坐标框架 偏差修正 正割补偿 

摘      要：分析回顾了雷达工程中,当前通用的方位俯仰极坐标框架下,无线电雷达跟踪测量系统角偏差正割补偿修正方法的由来及其局限性;提出了跟踪指向坐标系的定义。利用坐标转换原理给出了一种简便易行的偏差无奇点精确修正推导新方法,并证明了新方法与通用的基于立体几何推理方法的等价性,同时分析了新方法在雷达轴系偏差修正中的典型应用及其对系统跟踪测量精度的影响。对于89°仰角、方位俯仰角偏差均为3 mrad的情形,正割补偿修正法指向计算存在6 759.2″的方位角误差和63.5″的俯仰误差。新的推理方法有利于极坐标框架下的空间目标高精度跟踪与测量,尤其是高仰角过顶跟踪性能、指向精度和跟踪数据利用率的提高。