一种棋盘格靶标不完整角点识别的修正算法

作     者：洪磊 嵇保健 凌超 Hong Lei;Ji Baojian;Ling Chao

作者机构：南京工程学院汽车与轨道交通学院南京211167 南京工业大学电气工程与控制科学学院南京211800 

出 版 物：《计算机辅助设计与图形学学报》 (Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics)

年 卷 期：2016年第28卷第9期

页      面：1521-1526页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2014005-09) 

主　　题：棋盘格角点 Hessian算子 交比不变 消失点 单应性 

摘      要：针对Hessian算子在棋盘格角点检测过程中边缘局部区域角点检测失败的问题,提出一种恢复角点识别的修正算法.首先基于坐标极值法自动识别棋盘格极点及边缘包络点,提取可以完整检测到所有包络点的2条边缘线上各自首尾及中间3个特征角点;然后利用交比不变原理求出边缘线上的消失点,并依据消失点原理求出未检测到的极点;最后根据四极点图像坐标与世界坐标的单应性关系重投影得出所有角点坐标.实验结果表明,与常用棋盘格角点检测算法相比,该算法具有较强的鲁棒性,处理过程可自动实现,在摄像机标定的应用上具有较高的实用价值.