基于DSC焊接机器人控制器的设计

作     者：马国红 杜保舟 江芙蓉 谢芬 MA Guohong;DU Baozhou;JIANG Furong;XIE Fen

作者机构：南昌大学机电工程学院江西南昌330031 

出 版 物：《热加工工艺》 (Hot Working Technology)

年 卷 期：2012年第41卷第15期

页      面：188-191页

核心收录：

学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61165008) 江西省自然科学基金项目(20114BAB206004) 江西省教育厅项目(GJJ12038) 

主　　题：焊接机器人 DSC dsPIC30F5015 TB6560 

摘      要：针对焊接机器人无线信息传输的控制系统,提出了一种以dsPIC30F5015数字信号控制器(DSC)为核心,并借助于步进电机集成驱动芯片TB6560的步进减速电机控制器的设计方法,给出了该系统设计的硬件电路图和软件流程图,同时对步进电机的运行精度进行了测试。测试结果显示,运行精度的绝对误差小于2%,相对误差小于0.1%,且焊接机器人运行平稳、噪声小,能够满足焊接机器人的焊接要求,实现了对焊接机器人焊接速度和方向的控制。