利用颜色的非刚性物体跟踪方法(英文)

作     者：Katja Nummiaro Esther Koller-Meier Luc Van Gool 

作者机构：Katholieke Universiteit LeuvenSwiss Federal Institute of Technology (ETH)Katholieke Universiteit Leuven ESAT/PSI-VISICS Kasteelpark Arenberg 10 3001 Heverlee BelgiumD-ITET/BIWI Gloriastrasse 35 8092 Zurich SwitzerlandESAT/PSI-VISICS Kasteelpark Arenberg 10 3001 Heverlee Belgium Swiss Federal Institute of Technology (ETH) D-ITET/BIWI Gloriastrasse 35 8092 Zurich Switzerland 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2003年第29卷第3期

页      面：345-355页

核心收录：

学科分类：1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 13[艺术学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：SupportbytheEuropeanISTprojectSTAR (IST 2 0 0 0 2 8764 )andbytheGOA/VHS +projectfinancedbytheResearchFundofKatholiekeUniversiteitLeuven Belgium 

主　　题：非刚性物体跟踪方法 颜色 颜色分布模型 Bhattacharyya系数 鲁棒性 

摘      要：提出了一个利用颜色特征实时跟踪非刚性物体的方法 .首先 ,建立了一个颜色分布模型 ,该模型对部分遮挡具鲁棒性 ,对放缩和旋转具不变性 ,且计算简单 .对非刚体物体的实时鲁棒跟踪是一个非常有挑战性的课题 ,本文提出了利用颜色特征实时跟踪非刚体物体的方法 .首先 ,建立了一个颜色分布模型 ,该模型对部分遮挡具有鲁棒性 ,对放缩具有不变性 ,而且计算简单 .然后 ,采用粒子滤波的方法将颜色分布模型集成到一个动态状态估计的概率框架中 .为了处理光照变化等引起的外貌变化 ,进一步引入自适应模型更新过程 .同时 。