船舶动力定位模拟器自动定位功能研究与实现
Auto position function research and implementation for ship dynamic positioning simulator作者机构：大连海事大学航海动态仿真和控制实验室辽宁大连116026
出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)
年 卷 期：2016年第38卷第7期
页 面：39-43页
学科分类：08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造]
基 金：863课题资助项目(2015AA016404) 海洋公益性行业科研专项资助项目(201505017-4) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.313204330)
摘 要：为了自主研发功能完备、扩展性好的船舶动力定位模拟器,分析船舶动力定位模拟器中各个模块的功能,对现有航海模拟器的系统架构进行改进,提出适用于多单元协同仿真的船舶动力定位模拟器系统架构。根据动力定位系统自动定位模式的原理,设计动力定位控制器和推力分配算法,提出使用Direct2D图形技术来设计动力定位人机交互界面。最后在所设计的动力定位模拟器系统架构下,以1艘动力定位供给船为仿真对象实现在不同海况条件下的自动定位功能和系统信息显示,并验证算法的有效性。
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