盘式电流变传动机构的动态模型研究
Study on Dynamic Model of Plate Actuator Utilizing Electrorheological Fluid作者机构：华侨大学机电及自动化学院福建泉州362011 湘潭大学机械学院湖南湘潭411105
出 版 物：《湘潭大学自然科学学报》 (Natural Science Journal of Xiangtan University)
年 卷 期：2003年第25卷第4期
页 面：33-36页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
摘 要：电流变流体是一种智能软物质,圆盘式电流变传动机构是电流变技术的主要应用领域.利用时间序列模型,对 电流变传动机构的动态模型进行理论和实验研究.提出用时间序列模型和功率谱密度,来确定实际系统的动态参数.测 试和控制过程采用NI虚拟仪器构建的系统自动进行,这是一个通用的动力学实验平台.
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