桌面型触感交互装置的构建与控制
Modeling and Control of Desktop Touch Interactive Device作者机构：金陵科技学院机电学院江苏南京211169 第二炮兵驻柳州地区军代室广西柳州545012 第二炮兵驻1002厂军代室江苏南京210013
出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)
年 卷 期：2013年第42卷第3期
页 面：177-179,192页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
摘 要：研究设计了一种桌面型触感交互装置,阐述了该装置的机械结构以及安装在其上的传感器和驱动装置。此外,为了实现对从手灵巧手的控制,进行了硬件电路的设计,并且加工出触感交互装置的物理模型,并进行实验,对其功能进行验证。
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