基于黎曼流形的平面目标识别
Planar Object Recognition Based on Riemannian Manifold作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 青岛大学管理科学与工程系青岛266071 中国科学院研究生院北京100049 空军装备研究院总体所北京100076
出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期：2010年第36卷第4期
页 面：465-474页
核心收录：
学科分类：1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 13[艺术学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学基金(60603097) 中国科学院国防科技创新基金(CXJJ-65)资助
摘 要：平面目标识别中的几何形变可用射影变换群描述.与紧致李群SO(n,R)不同,正则化的射影变换群,即非紧致李群SL(n,R)上由黎曼度量决定的黎曼指数映射不同于由单参数子群决定的李群指数映射.基于黎曼流形优化算法得到取值于特殊线性群SL(3,R)的样本的内蕴均值和协方差矩阵,并依此构建李群正态分布.利用此先验知识,根据贝叶斯定理进行简单背景下的平面目标的识别实验.结果表明,利用射影变换群的统计特性可有效提高平面目标识别的成功率.
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