伺服机械系统共振模态的数值仿真方法研究
The Numerical Simulation Approach for Resonance Modes of Servo Mechanical System作者机构：苏州科技学院苏州215009 景德镇陶瓷学院景德镇333001
出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)
年 卷 期：2016年第34卷第3期
页 面：73-76,94页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金(51375323 61164014 61563022) 江西省自然科学重大基金(20152ACB20009) 江苏省青蓝工程 苏州科技学院科研基金(XKZ201409) 苏州科技学院大学生创新基金(2013067)
摘 要：在进行高精度伺服控制系统的设计时,闭环仿真环节必不可少。要进行伺服系统的闭环仿真,就必须考虑该共振模态的数学模型。本文首先介绍了伺服机械系统共振模态的数学模型,其可以看成由一个二阶微分环节和一个振荡环节相乘得到。其次,提出用一个二阶微分环节来仿真共振模态中的反共振部分,用一个振荡环节来仿真共振模态中的共振部分。最后,给出了一个共振模态的数值仿真实例。
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