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热工过程控制系统的伯德图整定法

中国电机工程学报 1986年第3期 54-67页

作者：殷树德西安电力学校

用伯德图校正控制系统,在某些部门已是常用的方法。但对热工过程控制却是一个新课题。本文针对热工控制对象和调节器的特点提出用伯德图整定热工过程控制系统的方法。其要点是:1.找出了热工控制对象和调节器二者伯德图构成的共同规律,... 详细信息

用伯德图校正控制系统,在某些部门已是常用的方法。但对热工过程控制却是一个新课题。本文针对热工控制对象和调节器的特点提出用伯德图整定热工过程控制系统的方法。其要点是:1.找出了热工控制对象和调节器二者伯德图构成的共同规律,在此基础上提出简化作图和误差修正的方法,使伯德图整定法成为简单实用的方法。2.建立了用近似伯德图整定系统的方法步骤,特别是确定调节器积分时间T和微分时间T的原则及方法。用伯德图整定热工控制系统的主要优点是不受热工控制对象类型、阶数的限制;不受调节器参数个数及整定指标取值的限制。此法应用上具有广泛性和灵活性。

关键词：热工过程控制整定微分作用口口伯德图调节器控制器积分作用

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控制工程基础课程中伯德图绘制的探讨

高师理科学刊 2016年第1期36卷 75-76,79页

作者：崔吉张燕超中国矿业大学徐海学院江苏徐州221000 中国石油天然气管道第二工程公司江苏徐州221008

伯德图的绘制既是控制工程基础课程中的重点又是难点内容,学生不易理解掌握.根据多年教学经验,将高等数学分段函数思想应用在对数幅值曲线绘制中,降低了伯德图绘制的难度,便于学生理解掌握;同时又可利用分段表达式来求解剪切频率,分析... 详细信息

伯德图的绘制既是控制工程基础课程中的重点又是难点内容,学生不易理解掌握.根据多年教学经验,将高等数学分段函数思想应用在对数幅值曲线绘制中,降低了伯德图绘制的难度,便于学生理解掌握;同时又可利用分段表达式来求解剪切频率,分析闭环系统稳定性,使其更加便捷地应用于实际现场.

关键词：伯德图分段函数剪切频率稳定判据

基于自恢复型下垂控制的微电网运行控制策略研究

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太阳能学报 2024年第8期45卷 71-77页

作者：田春胜任永峰胡志帅孟庆天陈建张艳锋内蒙古工业大学能源与动力工程学院呼和浩特010080 华润电力投资有限公司山西分公司太原030006

针对微电网并、离网模式切换、微电源突变以及负荷扰动导致的系统频率和电压波动问题,提出频率、电压自恢复型下垂控制策略。首先,基于传统下垂控制引入频率差和电压差作为反馈环节,建立储能单元自恢复型下垂控制模型。其次,通过伯德图... 详细信息

针对微电网并、离网模式切换、微电源突变以及负荷扰动导致的系统频率和电压波动问题,提出频率、电压自恢复型下垂控制策略。首先,基于传统下垂控制引入频率差和电压差作为反馈环节,建立储能单元自恢复型下垂控制模型。其次,通过伯德图对自恢复型和传统型下垂控制系数在不同频段范围内的性能进行对比分析。自恢复型下垂控制因采用PI控制和引入修正下垂系数因子使系统具备较好的频率和电压自恢复效果,提升动态调整能力,表现出较好的适应性。最后,基于Matlab/Simulink平台建立35 kV风光储微电网模型,通过时域仿真实验验证自恢复型下垂控制策略的有效性。

关键词：微电网并、离网自恢复型下垂控制伯德图风光储

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低载波比牵引系统的感应电机特征根离散化模型研究

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电工技术学报 2024年第2期39卷 434-444,454页

作者：张钦培李健卢阳吴凌豪杨凯孙佳伟强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学电气与电子工程学院) 武汉430074 华中科技大学电气与电子工程学院新型电机与特种电磁装备教育部工程研究中心武汉430074 中车大连电力牵引研发中心有限公司大连116052

在大功率和高速电机驱动领域,电机控制系统将运行于低载波比工况。传统的一阶欧拉、二阶双线性等降阶离散化模型在低载波比下由于离散化误差过大,对应的状态观测将出现幅值和相位的稳态误差,严重时甚至出现发散不收敛现象。针对上述问题... 详细信息

在大功率和高速电机驱动领域,电机控制系统将运行于低载波比工况。传统的一阶欧拉、二阶双线性等降阶离散化模型在低载波比下由于离散化误差过大,对应的状态观测将出现幅值和相位的稳态误差,严重时甚至出现发散不收敛现象。针对上述问题,该文提出了感应电机特征根离散化模型。通过构建感应电机的复矢量模型状态空间方程,将满秩的状态转移矩阵进行对角化,得到状态转移矩阵的精确离散化结果,该模型在低载波比时仍具有较高的离散化精度。同时,提出了一种基于伯德图的离散化误差定量分析方法,通过定量对比不同离散化模型和连续域模型之间观测变量的幅值和相位误差,从理论上证明了提出方法的优越性。最后,通过仿真和实验验证了上述感应电机特征根离散化模型在低载波比下均具有良好的稳态精度与暂态跟随性能。

关键词：感应电机离散化模型传递函数伯德图低载波比

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“伯德图中奈奎斯特稳定判据”的最新表达式

自动化学报 1997年第2期23卷 286-288页

作者：潘仲明国防科技大学机械电子工程与仪器系

“伯德图中奈奎斯特稳定判据”的最新表达式潘仲明（国防科技大学机械电子工程与仪器系长沙４１００７３）关键词伯德图，奈奎斯特，稳定判据１Ｂｏｄｅ图中Ｎｙｑｕｉｓｔ稳定判据设反馈控制系统中的前向和反向传递函数分别为Ｇ（ｓ）... 详细信息

“伯德图中奈奎斯特稳定判据”的最新表达式潘仲明（国防科技大学机械电子工程与仪器系长沙４１００７３）关键词伯德图，奈奎斯特，稳定判据１Ｂｏｄｅ图中Ｎｙｑｕｉｓｔ稳定判据设反馈控制系统中的前向和反向传递函数分别为Ｇ（ｓ）和Ｈ（ｓ），且无零、极点对消，系统...

关键词：伯德图奈奎斯特稳定判据传递函数

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在伯德图上求截止频率的一种解析方法

电气电子教学学报 2009年第2期31卷 31-32,36页

作者：张正强南京理工大学自动化学院江苏南京210094 曲阜师范大学电气信息与自动化学院山东日照276826

伯德图由对数幅频特性和对数相频特性两条曲线构成。在实际的教学过程中发现,通过绘制伯德曲线得到准确的截止频率是不容易的。本文讨论了开环对数幅频渐近特性的解析表达式用于计算开环系统的截止频率。通过举例介绍了它的求解方法及... 详细信息

伯德图由对数幅频特性和对数相频特性两条曲线构成。在实际的教学过程中发现,通过绘制伯德曲线得到准确的截止频率是不容易的。本文讨论了开环对数幅频渐近特性的解析表达式用于计算开环系统的截止频率。通过举例介绍了它的求解方法及其应用。虽然这种表达式有助于学生用频率特性法分析和综合系统,但在教学过程中仍应强调绘制伯德图的重要性。

关键词：对数幅频渐近特性解析表达式伯德图截止频率

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关于伯德图画法的探讨