联合粉磨稳流仓ELMNN建模及其内模控制
ELMNN Modeling and Internal Model Control of the Combined Grinding Weighing Bin作者机构:济南大学自动化与电气工程学院山东济南250022
出 版 物:《洛阳理工学院学报(自然科学版)》 (Journal of Luoyang Institute of Science and Technology:Natural Science Edition)
年 卷 期:2016年第26卷第1期
页 面:55-60页
学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金:山东省科技重大专项(2015ZDXX0101F01)
摘 要:针对水泥联合粉磨稳流仓存在非线性和时滞的问题,提出了由极限学习机神经网络(ELMNN)建立在线的联合粉磨稳流仓的内部模型,并利用泰勒级数(taylor)间接求得内模控制器,实现基于ELMNN的联合粉磨稳流仓内模控制。通过设计联合粉磨稳流仓的内模控制系统,对内模控制系统进行稳定性分析。最后,进行仿真验证,结果显示基于ELMNN的内模控制达到了较好的控制质量。