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泰勒级数准则的船体分段测量数据配准解析解

哈尔滨工程大学学报 2024年第11期45卷 2094-2099页

作者：杨贵强王炬成李瑞江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212100 大连理工大学船舶工程学院辽宁大连116024

为提高船体分段测量数据与CAD模型间的配准定位效率,本文给出了一个基于泰勒级数准则的点集配准解析解,直接求解配准变换参数。通过分析最小二乘解析解的求解特点,考虑到配准变换参数的齐次表示问题,引入特征因子构建新的齐次变换矩阵,... 详细信息

为提高船体分段测量数据与CAD模型间的配准定位效率,本文给出了一个基于泰勒级数准则的点集配准解析解,直接求解配准变换参数。通过分析最小二乘解析解的求解特点,考虑到配准变换参数的齐次表示问题,引入特征因子构建新的齐次变换矩阵,建立配准齐次表示模型。利用泰勒级数展开齐次变换矩阵的最近正交矩阵,得到齐次变换矩阵的无限次估计解。在此基础上,根据配准齐次表示模型的最大化,计算旋转矩阵的近似解析最优解。以理论模型和甲板分段实测数据为例子验证。本文算法的有效性及实用性,为船体分段快速测量分析提供算法依据。

关键词：船体分段精度控制齐次坐标泰勒级数点集配准解析解最小二乘特征因子最近正交矩阵

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泰勒级数准则函数鲁棒性点云配准算法

计算机辅助设计与图形学学报 2017年第4期29卷 784-790页

作者：李准潘幸子董方敏李娜杨继全孙水发三峡大学水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室宜昌443002 南京师范大学江苏省三维打印装备与制造重点实验室南京210042

为减小离群点对点云配准精确度的影响,避免点云配准迭代计算过程中陷入局部最小值,基于鲁棒性准则函数点云配准框架提出泰勒级数准则函数鲁棒性点云配准算法.该方法分为泰勒级数准则函数的提出和配准初始值的确定2个方面.泰勒级数准则... 详细信息

为减小离群点对点云配准精确度的影响,避免点云配准迭代计算过程中陷入局部最小值,基于鲁棒性准则函数点云配准框架提出泰勒级数准则函数鲁棒性点云配准算法.该方法分为泰勒级数准则函数的提出和配准初始值的确定2个方面.泰勒级数准则函数中,考虑各准则函数限制离群点影响来提高配准精确度的内因,对权值递减速率较合理的Cauchy准则函数进行泰勒级数展开,构造泰勒级数准则函数解决离群值问题;配准初始值的确定中,通过计算待匹配点云数据集的重心,根据重心信息确定平移向量,解决局部最小值问题.数值实验结果表明,泰勒级数准则函数配准误差较最小二乘法、Huber、Tukey和Cauchy准则函数更小,在配准精度上有了较大的提高,并且误差值稳定收敛;引入插值算法对点云数据进行处理,对后续的配准精度有一定的改善.

关键词：点云配准泰勒级数准则函数离群点

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用泰勒级数求解非线性代数和微分方程组

北京航空航天大学学报 1996年第3期22卷 326-331页

作者：王寿梅赵国兴北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系

提出一种求解非线性代数方程和非线性常微分方程的新方法．所论方程组被转换成增量形式，而解被表示成泰勒级数．在代数方程（多项式形式）的情况下，此算法归结为求解一系列线性方程组，而且在每一增量步中系数矩阵是不变的；在常微分... 详细信息

提出一种求解非线性代数方程和非线性常微分方程的新方法．所论方程组被转换成增量形式，而解被表示成泰勒级数．在代数方程（多项式形式）的情况下，此算法归结为求解一系列线性方程组，而且在每一增量步中系数矩阵是不变的；在常微分方程组的情况下，此算法归结为一组递归算式，并不要求解方程组．此方法固有的自动走步功能，可保证得到收敛的解。

关键词：泰勒级数代数方程微分方程方程组非线性

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基于泰勒级数的重力异常数据快速相关成像

东北大学学报（自然科学版） 2019年第4期40卷 563-568页

作者：侯振隆王恩德东北大学资源与土木工程学院辽宁沈阳110819 东北大学深部金属矿山安全开采教育部重点实验室辽宁沈阳110819

为了提高重力勘探中数据成像的效率,对地球物理勘探中的重力异常数据进行快速三维成像.在相关成像的理论基础上针对立方体元提出利用泰勒级数的算法,重新定义了异常值的计算模型,从而得到新的几何函数.该成像方法通过级数展开、积分等方... 详细信息

为了提高重力勘探中数据成像的效率,对地球物理勘探中的重力异常数据进行快速三维成像.在相关成像的理论基础上针对立方体元提出利用泰勒级数的算法,重新定义了异常值的计算模型,从而得到新的几何函数.该成像方法通过级数展开、积分等方式,减少了计算量和迭代次数.在理论模型试验中,证明了提出的方法具有良好的成像能力和抗噪性,并通过效率分析说明了该算法能够大幅缩短几何函数矩阵的计算时间,提高成像效率.对文顿盐丘地区的实测重力异常数据进行快速成像,地质体的位置能够被较好地显示出来,验证了算法的可行性.

关键词：重力异常数据几何函数快速成像泰勒级数计算效率

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矢量泰勒级数特征补偿的说话人识别

声学学报 2013年第1期38卷 105-112页

作者：吴海洋杨飞然周琳吴镇扬东南大学信息科学与工程学院南京210096 中国科学院噪声与振动重点实验室(声学研究所) 北京100190

将矢量泰勒级数(Vector Taylor Series,VTS)特征补偿算法应用于说话人识别,给出了卷积噪声方差的近似闭式解,构建了联合快速估计卷积噪声和加性噪声均值和方差的框架。该算法可在无需失配环境先验信息的前提下,直接从失配语音中估计出... 详细信息

将矢量泰勒级数(Vector Taylor Series,VTS)特征补偿算法应用于说话人识别,给出了卷积噪声方差的近似闭式解,构建了联合快速估计卷积噪声和加性噪声均值和方差的框架。该算法可在无需失配环境先验信息的前提下,直接从失配语音中估计出卷积噪声和加性噪声的均值和方差,实现对环境失配的补偿。实验结果表明,在信道变化较大的无线信道下,卷积噪声方差的补偿最高可降低误识率3.24%.提升了系统的识别性能。在存在加性噪声的无线信道下,与基于线性失真模型的特征映射算法和倒谱均值减算法相比,本文算法可分别最大降低49.65%和68.06%的误识率,适合于信道变化较大的失配环境补偿。

关键词：补偿算法说话人识别泰勒级数特征矢量噪声方差卷积噪声无线信道

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子午线弧长公式的简化及其泰勒级数解释

测绘学报 2014年第2期43卷 125-130页

作者：过家春安徽农业大学理学院安徽合肥230036 江西省数字国土重点实验室江西抚州344000

通过引入椭球的第三扁率及高斯超几何函数,导出子午线弧长解算公式的简化形式,并给出其泰勒级数解释,进而根据拉格朗日余项理论估计其误差。以WGS-84椭球参数为例进行验证分析,结果表明简化后的子午线弧长公式精度提高显著,误差估计理... 详细信息

通过引入椭球的第三扁率及高斯超几何函数,导出子午线弧长解算公式的简化形式,并给出其泰勒级数解释,进而根据拉格朗日余项理论估计其误差。以WGS-84椭球参数为例进行验证分析,结果表明简化后的子午线弧长公式精度提高显著,误差估计理论正确。

关键词：子午线弧长第三扁率高斯超几何函数泰勒级数误差估计

基于泰勒级数和离散傅里叶变换的综合自适应相量算法

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电力系统自动化 2016年第19期40卷 37-43页

作者：徐全陆超刘映尚黄河苏寅生清华大学电机工程与应用电子技术系北京市100084 电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室清华大学北京市100084 中国南方电网电力调度控制中心广东省广州市510623

针对传统相量算法在动态过程中难以同时满足精度和速度要求的问题,提出一种基于泰勒级数和离散傅里叶变换(DFT)的综合自适应相量算法。该算法对稳态和动态情况,分别设计了时域算法和频域算法两种计算模式,并通过反推校验实现二者间的自... 详细信息

针对传统相量算法在动态过程中难以同时满足精度和速度要求的问题,提出一种基于泰勒级数和离散傅里叶变换(DFT)的综合自适应相量算法。该算法对稳态和动态情况,分别设计了时域算法和频域算法两种计算模式,并通过反推校验实现二者间的自适应切换。具体地,时域算法利用两相邻数据窗进行DFT分析,并根据特定精度要求进行简化,以此计算频率和相量;频域算法对电力信号模型进行泰勒级数展开,并通过一个数据窗的基波和各谐波含量计算相量、频率和频率变化率。仿真分析和实验测试结果均表明,在稳态和动态情况下所述算法的量测精度和响应性能均优于传统算法及相应的商用同步相量测量装置,满足实际应用要求。

关键词：同步相量测量离散傅里叶变换泰勒级数自适应相量算法

基于曲线拟合的泰勒级数电网故障后电压快速准确计算

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湖南大学学报（自然科学版） 2010年第8期37卷 40-44页

作者：钟浩吴政球刘青李广超湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 西安科技大学电控学院陕西西安710054 河南省新乡市电力局河南新乡453002

提出了一种基于曲线拟合的泰勒级数电网故障后电压快速准确算法.该算法可分为两阶段,第一阶段,首先通过牛顿潮流计算出故障前网络节点电压,然后利用已收敛的潮流修正方程式对线路开断参数1～3阶求导,用该导数对节点电压泰勒级数展开可... 详细信息

提出了一种基于曲线拟合的泰勒级数电网故障后电压快速准确算法.该算法可分为两阶段,第一阶段,首先通过牛顿潮流计算出故障前网络节点电压,然后利用已收敛的潮流修正方程式对线路开断参数1～3阶求导,用该导数对节点电压泰勒级数展开可得到电压函数关系曲线上线路开断参数在很小变化范围内的几个点.第二阶段,基于曲线拟合技术,利用第一阶段得到的几个点,对电压函数进行拟合,最终得出线路开断时的各节点电压.本文方法特点是在计算不同故障线路、各阶导数时共用潮流计算收敛时的雅克比矩阵,不用重新因子表分解,只需低阶泰勒展开就可得到精确的节点电压值,很好地兼顾了速度与精度.IEEE标准算例计算结果验证了本文方法的正确性与快速性.

关键词：泰勒级数电力系统曲线拟合支路故障线路开断参数

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基于泰勒级数的PV曲线求取及参变量选择分析

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电网技术 2017年第4期41卷 1225-1229页

作者：吴成业刘光晔罗经纬湖南大学电气与信息工程学院湖南省长沙市410082

PV曲线是电力系统静态电压稳定分析的重要工具。应用泰勒级数法可快速求取计及无功约束时的PV曲线。针对以往文献在以功率参量为参变量时,泰勒级数在电压稳定临界点处不收敛的问题,研究了应用泰勒级数解决电压稳定问题时参变量的选择方... 详细信息

PV曲线是电力系统静态电压稳定分析的重要工具。应用泰勒级数法可快速求取计及无功约束时的PV曲线。针对以往文献在以功率参量为参变量时,泰勒级数在电压稳定临界点处不收敛的问题,研究了应用泰勒级数解决电压稳定问题时参变量的选择方法,证明了以电压模为参变量的可行性。推导了PV节点无功约束量关于功率参变量的泰勒解析式,由此可根据无功上限来预测无功越界时的系统功率参数值。建立了PQ节点有功功率关于电压模的泰勒级数,根据解析关系式可直接绘制负荷节点的PV曲线。最后通过对IEEE 30节点系统仿真验证了所提方法具有较快的计算速度和较高的计算精度。

关键词： PV曲线泰勒级数参变量电压稳定临界点无功约束