框架式计算机辅助胫骨髓内钉远端锁定手术导航系统的初步报告

作     者：王军强 赵春鹏 王满宜 苏勇刚 胡磊 孙磊 张力丹 刘文勇 张辉 高翌飞 王田苗 

作者机构：北京积水潭医院创伤骨科100035 北京航空航天大学机器人研究所 北京市创伤骨科研究所 

出 版 物：《中华骨科杂志》 (Chinese Journal of Orthopaedics)

年 卷 期：2005年第25卷第3期

页      面：148-154页

核心收录：

学科分类：1002[医学-临床医学] 10[医学] 

基　　金：国家863基金资助项目(2002AA-4201100) 

主　　题：髓内钉 临床应用 计算机辅助 X线图像 胫骨 手术导航系统 骨髓 定托 框架式 推广 

摘      要：目的研制框架式计算机辅助胫骨带锁髓内钉远端锁定手术导航系统,观察并评价其临床应用的可行性、规律及效果。方法系统由计算机(普通PC机)、自动机械臂导航框架、小腿固定托、定位器械(定位弓、定位套筒、定位手术刀柄)组成。自行研发的导航软件可完成手术所需要的X线图像的注册、定位工具的遥操作实时导航。临床应用于21例闭合胫、腓骨骨折带锁髓内钉内固定手术的远端锁定操作(42个锁孔)。患者平均年龄31岁。记录远端锁孔图像注册、“C型臂X线机对位和两幅X线图像的获取并传输至电脑所需要的时间,计算机辅助钻孔的时间,获取两幅X线图像的时间。结果42个锁孔,除1孔第一次锁定失败外(2.38%),其余均一次成功,其中9例钻头触及锁定孔道(21.95%),但未损毁髓内钉及钻头,无副损伤。每对远端锁孔锁定所需X线透视平均时间为(2.23±0.31)s。结论系统设计合理、简单,导航工具不影响现有手术空间,符合医生的操作习惯,易于术者掌握、维护,设备消毒方便。导航定位精度高,可作为计算机辅助骨科手术中精确立体定位的技术平台,锁定过程中只需要两幅计算机校准的X线影像,术中X线照射时间显著减少。系统研发成本较低,适用于各厂家、各型号的髓内钉,具有通用性,便于推广。