机器人操作机弹性动力学分析新方法
A New Method of KED Analysis of Robotic Manipulator作者机构：北京科技大学机械系唐山工程技术学院
出 版 物：《北京科技大学学报》 (Journal of University of Science and Technology Beijing)
年 卷 期：1994年第16卷第3期
页 面：274-279页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件３种不同类型的子结构，按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行ＫＥＤ仿真分析的新方法．实例分析表明：该方法计算量小，考虑因素多．为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段．
维普期刊数据库
同方期刊数据库