小波故障检测在脉冲星组合导航中的应用

作     者：范继伟 沈学强 杨成伟 徐兴建 叶波波 Fan Jiwei;Shen Xueqiang;Yang Chengwei;Xu Xingjian;Ye Bobo

作者机构：东北电力大学自动化工程学院吉林132000 北京理工大学机电学院北京100081 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2016年第35卷第5期

页      面：46-50页

学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

基　　金：空间科学预先研究项目(XDA04074300) 中国博士后科学基金(2015M580998) 

主　　题：脉冲星 天文导航 紫外敏感器 小波分析 故障检测 

摘      要：为提高基于X射线脉冲星的组合导航系统容错能力,利用小波分析方法进行故障检测,以保证组合导航系统的精度和可靠性。笔者采用X射线脉冲星导航、天文导航和紫外敏感器导航构建组合导航系统,运用小波分析技术对传感器输出信号进行故障诊断,并进行故障隔离和系统重构,最后采用联邦式滤波器进行信息融合,并以火星探测任务为例进行了数学仿真。实验结果表明:该方法能够有效检测相关传感器故障,解决了X射线脉冲星组合导航系统因故障导致的导航结果变差问题,且具有较高的导航精度,提高了脉冲星组合导航系统的容错性能和工程实用价值。