检索结果-南通市图书馆

基于紫外敏感器的地月转移轨道慢旋探测器自主导航算法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航学报 2009年第2期30卷 492-496页

作者：乔国栋李铁寿王大轶中国空间技术研究院北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室北京100080

针对地月转移轨道的慢旋探测器,提出一种基于紫外敏感器的自主导航算法。探测器对日定向,生成初始姿态。紫外敏感器具有大视场特性,绕横轴旋转一周可以实现对全天球70%左右空间的覆盖,因此有很大的机会在地月转移轨道实现对地球和月球... 详细信息

针对地月转移轨道的慢旋探测器,提出一种基于紫外敏感器的自主导航算法。探测器对日定向,生成初始姿态。紫外敏感器具有大视场特性,绕横轴旋转一周可以实现对全天球70%左右空间的覆盖,因此有很大的机会在地月转移轨道实现对地球和月球的观测并获得地心方向和月心方向的测量值。本文首先对紫外敏感器的环形视场进行分析,利用解析方法推导出敏感器对月/地可见条件。其次研究由地心方向和月心方向单次测量来确定轨道参数的初始估值。最后研究如何利用每个自旋周期分别对地心方向和月心方向最多各一次的测量数据,估计探测器轨道参数的方法,并给出数学仿真结果。

关键词：慢旋探测器紫外敏感器地月转移轨道自主导航

基于脉冲星和紫外敏感器的自主定轨定姿授时研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间科学学报 2013年第2期33卷 194-199页

作者：杨成伟郑建华高东中国科学院空间科学与应用研究中心北京100190 中国科学院大学北京100049

为提高深空探测器的自主导航能力,利用脉冲星导航的脉冲到达时间和脉冲星角位置测量值、紫外敏感器中心天体质心相对于探测器的方向矢量和距离测量值以及紫外敏感器输出的航天器姿态角,以探测器在惯性坐标系下的位置和速度、探测器本体... 详细信息

为提高深空探测器的自主导航能力,利用脉冲星导航的脉冲到达时间和脉冲星角位置测量值、紫外敏感器中心天体质心相对于探测器的方向矢量和距离测量值以及紫外敏感器输出的航天器姿态角,以探测器在惯性坐标系下的位置和速度、探测器本体坐标系相对于惯性坐标系的姿态角、星载时钟钟差为系统状态变量,通过联邦扩展卡尔曼滤波器估计组合导航系统的系统状态,并利用火星环绕段轨道数据进行仿真实验.仿真结果表明,该组合导航方法能够使火星轨道器在环绕段飞行中同时进行定轨、定姿和授时,且具有较高的导航精度和授时能力.

关键词：脉冲星紫外敏感器自主导航定轨定姿钟差

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于紫外敏感器的卫星自主导航方法研究

航天控制 2007年第2期25卷 47-51,72页

作者：耿建中肖业伦韩潮北京航空航天大学宇航学院北京100083

研究了卫星利用CCD紫外敏感器进行自主轨道确定的方法。敏感器通过地球紫外图像提供地心方向矢量及姿态误差信息进而确定卫星轨道。采用Unscented卡尔曼滤波算法,对紫外敏感器测量精度、姿态误差、部分轨道参数以及地球模型对导航精度... 详细信息

研究了卫星利用CCD紫外敏感器进行自主轨道确定的方法。敏感器通过地球紫外图像提供地心方向矢量及姿态误差信息进而确定卫星轨道。采用Unscented卡尔曼滤波算法,对紫外敏感器测量精度、姿态误差、部分轨道参数以及地球模型对导航精度的影响进行了仿真验证。仿真结果表明本方法具有较高的定轨精度,其导航误差主要取决于紫外敏感器测量精度和卫星姿态误差。

关键词：自主导航紫外敏感器 UKF滤波卫星轨道

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于紫外敏感器的卫星自主导航

计算机仿真 2010年第11期27卷 14-17,40页

作者：宋琛张蓬蓬张剑波张俊宝中国空空导弹研究院河南洛阳471009

卫星自主导航是指卫星不依赖地面支持,而利用星上自备的测量设备实时地确定自己的位置和速度,它是未来卫星导航的必然趋势。紫外敏感器具有精度高、体积小、可以实现多个敏感器功能的特点,利用地球成像的大小和位置以及恒星的位置可以... 详细信息

卫星自主导航是指卫星不依赖地面支持,而利用星上自备的测量设备实时地确定自己的位置和速度,它是未来卫星导航的必然趋势。紫外敏感器具有精度高、体积小、可以实现多个敏感器功能的特点,利用地球成像的大小和位置以及恒星的位置可以获得卫星的导航信息。为了精确获得卫星导航信息,给出了轨道动力学模型,重点研究了地心矢量的确定方法,地心矢量的准确确定是精确导航的关键,提出了基于紫外敏感器的卫星自主导航模型,设计了扩展卡尔曼滤波算法,并结合轨道数据和测量数据进行了仿真,仿真结果说明了所提方案的有效性。

关键词：自主导航紫外敏感器地心矢量扩展卡尔曼滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于紫外敏感器的航天器自主导航

航天控制 2004年第3期22卷 35-39页

作者：魏春岭李勇陈义庆北京控制工程研究所北京100080

对基于紫外敏感器的卫星自主导航方法进行了研究 ,给出了自主轨道确定的滤波算法。对基于紫外敏感器的导航在地球中低轨道、大椭圆轨道和同步轨道上的应用进行了数学仿真验证。仿真结果表明 ,导航误差主要取决于地心方向的测量误差 ,而... 详细信息

对基于紫外敏感器的卫星自主导航方法进行了研究 ,给出了自主轨道确定的滤波算法。对基于紫外敏感器的导航在地球中低轨道、大椭圆轨道和同步轨道上的应用进行了数学仿真验证。仿真结果表明 ,导航误差主要取决于地心方向的测量误差 ,而地心距测量误差的影响要小得多。在已知卫星惯性姿态的条件下 ,仅以地心方向为观测量 ,滤波器同样能够收敛 ,并能获得较高的定轨精度。

关键词：自主导航紫外敏感器轨道确定

基于紫外敏感器的慢旋探测器自主导航系统设计及可观度分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

深空探测研究 2010年第1期8卷 38-45页

作者：乔国栋王大轶李铁寿北京控制工程研究所

针对地月转移轨道的慢旋探测器，本文提出一种基于紫外敏感器的自主导航算法。探测器对日定向，生成初始姿态。本文首先对紫外敏感器的环形视场进行分析，利用解析方法推导出敏感器对月／地可见条件，其次研究如何利用每个自旋周期分别... 详细信息

针对地月转移轨道的慢旋探测器，本文提出一种基于紫外敏感器的自主导航算法。探测器对日定向，生成初始姿态。本文首先对紫外敏感器的环形视场进行分析，利用解析方法推导出敏感器对月／地可见条件，其次研究如何利用每个自旋周期分别对地心方向和月心方向最多各两次的测量数据，估计探测器轨道参数的方法，最后利用误差椭球分析导航系的可观度，并根据映射原理计算误差的上界。

关键词：慢旋探测器紫外敏感器可见性误差椭球可观度分析

基于紫外敏感器的慢旋探测器自主导航系统设计及可观度分析

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于紫外敏感器的慢旋探测器自主导航系统设计及可观度分析

中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会

作者：乔国栋王大轶李铁寿中国空间技术研究院北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室

针对地月转移轨道的慢旋探测器,本文提出一种基于紫外敏感器的自主导航算法。探测器对日定向,生成初始姿态。本文首先对紫外敏感器的环形视场进行分析,利用解析方法推导出敏感器对月/地可见条件,其次研究如何利用每个自旋周期分别对地... 详细信息

针对地月转移轨道的慢旋探测器,本文提出一种基于紫外敏感器的自主导航算法。探测器对日定向,生成初始姿态。本文首先对紫外敏感器的环形视场进行分析,利用解析方法推导出敏感器对月/地可见条件,其次研究如何利用每个自旋周期分别对地心方向和月心方向最多各两次的测量数据,估计探测器轨道参数的方法,最后利用误差椭球分析导航系的可观度,并根据映射原理计算误差的上界。

关键词：慢旋探测器紫外敏感器可见性误差椭球可观度分析

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

三轴紫外光学成像敏感器

光电工程 2008年第11期35卷 86-90页

作者：尉志军刘晓军北京控制工程研究所北京100190

设计了一种三轴紫外敏感器,解决了近地轨道大视场观测问题。通过非常规光学系统,即反射阵列组合式光学系统,将一圆型大视场分成八个子视场成像、叠加后经图像处理,为卫星提供三轴姿态信息和自主导航数据。三轴紫外敏感器标定精度为偏航... 详细信息

设计了一种三轴紫外敏感器,解决了近地轨道大视场观测问题。通过非常规光学系统,即反射阵列组合式光学系统,将一圆型大视场分成八个子视场成像、叠加后经图像处理,为卫星提供三轴姿态信息和自主导航数据。三轴紫外敏感器标定精度为偏航小于0.05°,俯仰小于0.05°,滚动小于0.05°。研制成的工程样机,通过观星试验和利用星模拟器测试,三轴紫外敏感器可以观测到5等星;紫外波段敏感器可以作为是深空探测航天器重要敏感器之一。

关键词：紫外敏感器大视场光学系统三轴

一种姿态机动辅助下的天文导航系统偏差自校准方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航学报 2010年第1期31卷 93-97页

作者：魏春岭张斌张春青北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190

基于成像型紫外敏感器的自主导航是一种典型的天文导航方法,其精度不仅取决于敏感器的测量噪声,而且与系统性误差的大小密切相关。针对成像型紫外地球敏感器的特点,建立了紫外敏感器测量模型。为消除系统误差对自主导航精度的影响,提出... 详细信息

基于成像型紫外敏感器的自主导航是一种典型的天文导航方法,其精度不仅取决于敏感器的测量噪声,而且与系统性误差的大小密切相关。针对成像型紫外地球敏感器的特点,建立了紫外敏感器测量模型。为消除系统误差对自主导航精度的影响,提出了一种姿态机动辅助下的偏差自校准导航滤波方法,并以紫外地球敏感器测量偏差为例,设计了导航滤波算法。数学仿真和半物理仿真结果表明,该方法能显著地提高自主导航精度。

关键词：自主导航紫外敏感器自校准滤波