利用HGA和单位四元数的相对定向解法
A New Method for Relative Orientation with Hybrid Genetic Algorithm and Unit Quaternion作者机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海市东川路800号200240 中南大学测绘与国土信息工程系长沙市麓山南路410083
出 版 物：《武汉大学学报（信息科学版）》 (Geomatics and Information Science of Wuhan University)
年 卷 期：2011年第36卷第6期
页 面：670-673页
核心收录：
学科分类：083002[工学-环境工程] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 081602[工学-摄影测量与遥感] 0816[工学-测绘科学与技术]
摘 要：利用将经典遗传算法和最速下降法相结合的混合遗传算法进行相对定向,并用强收敛性的单位四元数表示旋转矩阵,可有效避免经典遗传算法容易早熟的弱点,并在无需初值的情况下经较少的遗传代数快速收敛。
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