振动基座下光纤陀螺信号消噪方法对比研究
Contrast and study on de-noising methods for FOG signals under condition of vibrating base作者机构：北京航天航空大学仪器科学与光电工程学院 中国人民解放军61135部队 中国人民解放军95801部队
出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)
年 卷 期：2014年第37卷第4期
页 面：156-158,162页
学科分类：11[军事学] 0810[工学-信息与通信工程] 1105[军事学-军队指挥学] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081002[工学-信号与信息处理] 110503[军事学-军事通信学] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：振动基座 Allan方差分析 Kalman滤波 小波滤波 消噪
摘 要：为了减小动态环境下光纤陀螺信号的随机误差,采取振动试验对光纤陀螺的动态误差进行激发,通过对试验数据的Allan方差分析,得到了振动过程中光纤陀螺信号随机误差的变化特性。采用基于AR(2)模型的Kalman滤波方法和小波滤波方法对光纤陀螺信号进行消噪处理,分析结果显示上述两种方法都能够有效地消除振动基座下FOG信号的随机误差,并且小波滤波方法要优于Kalman滤波方法。
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