无人船在渔业智慧监管领域的研究与应用综述

作     者：李明 谈名名 蒋朝伟 臧奇颜 张键 李宏然 袁冬青 刘进涛 王晨钢 张恒 LI Ming;TAN Mingming;JIANG Chaowei;ZANG Qiyan;ZHANG Jian;LI Hongran;YUAN Dongqing;LIU Jintao;WANG Chengang;ZHANG Heng

作者机构：江苏海洋大学计算机工程学院连云港222000 连云港海关综合技术中心连云港222042 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2024年第40卷第23期

页      面：15-25页

核心收录：

学科分类：090801[农学-水产养殖] 0908[农学-水产] 09[农学] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61873106,12401679) 江苏省杰出青年基金(BK20200049) 江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(23KJB520006) 

主　　题：渔业 监管 无人船 环境监测 智能投喂 

摘      要：随着智慧渔业的发展,现代渔业中运用的无人船越来越多。近年来,无人船凭借出色的自主航行和路径规划能力,既实现了传统渔业监测和监管的功能,又弥补了人工监管成本高、效率低的缺陷,拓宽了无人船在渔业中的应用范围,显示出巨大的应用潜力。该文系统阐述了无人船在渔业智慧监管中的应用,包括自主航行、路径规划、水环境监测和水产养殖等方面的关键技术,并分析了其未来研究方向。分析表明,无人船搭载高分辨率传感器和智能系统,可实现对渔船活动的实时监测和非法捕捞行为的自动识别,提高监管效率和准确性,同时减少人力需求和降低运营成本。在水环境监测中,无人船提高了监测的实时性和精确度,减少了设备投入和相关成本,并在恶劣环境中表现出色。在水产养殖中,无人船的智能投喂和施药技术提升了养殖效率和生物健康水平,降低了养殖成本。最后讨论了无人船在渔业应用中的机遇和挑战,认为其在低成本制备、多功能集成、新技术开发和应用场景挖掘等方面具有较大的发展潜力,同时指出提高无人船在复杂条件下的稳定性和可靠性、设计多参数一体化检测系统、开发可靠的自供电模块和拓展应用场景是无人船在智慧渔业领域的重要发展方向。