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基于多视角三维点云融合的采棉机器人视觉感知方法
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农业机械学报 2024年 第4期55卷 74-81页
作者: 刘坤 王晓 朱一帆 南京工程学院自动化学院 南京211167
针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过Apr... 详细信息
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疏水改性纳米二氧化硅对无氟泡沫灭火剂性能影响
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化工进展 2024年 第6期43卷 3301-3309页
作者: 曹海珍 王尚彬 欧红香 薛洪来 毕海普 王钧奇 常州大学安全科学与工程学院 江苏常州213164 江苏锁龙消防科技股份有限公司 江苏泰州225753
采用三甲基氯硅烷(TMCS)对二氧化硅纳米颗粒(NPs)进行改性得到疏水NPs,并将改性后的NPs添加到无氟泡沫灭火剂中,研究不同改性程度的NPs对无氟泡沫灭火剂性能的影响。利用热重分析(TGA)、扫描电子显微镜(SEM)、能量色散X射线光谱(EDX)和... 详细信息
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基于层级化注意力融合的航拍图像电力线分割模型
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南方电网技术 2024年 第4期18卷 162-170页
作者: 徐丹 余南南 张嘉睿 于贺 于金扣 江苏师范大学电气工程及自动化学院 江苏徐州221116
电力线自动分割是保证智能检测平台安全运行的重要前提。然而,电力线分割是复杂背景、多种气候环境下的小目标分割问题,极易出现误检、漏检问题。为了提高电力线分割的鲁棒性与准确性,结合编码器-解码器框架,提出了一种基于层级化注意... 详细信息
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基于多元自适应回归样条的汇合决策行为模型
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清华大学学报(自然科学版) 2024年 第1期64卷 55-62页
作者: 李根 翟伟 黄海博 任皎龙 王登忠 邬岚 南京林业大学汽车与交通工程学院 南京210037 山东理工大学建筑工程学院 淄博255000 浙江交通运输科学研究院 杭州310023
为研究高速公路车辆汇合决策行为,采用一种非参数回归模型——多元自适应回归样条(multiple adaptive regression splines,MARS)模型建立了汇合决策行为模型。同时,采用美国下一代仿真(next generation simulation,NGSIM)项目中搜集的... 详细信息
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乳酸菌发酵对荞麦壳多酚组成及胃肠消化、酵解特性的影响
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中国食品学报 2024年 第4期24卷 54-68页
作者: 张志红 陈志健 王舒瑜 刘玲玲 关桦楠 范松涛 江苏科技大学粮食学院 江苏镇江212100 江苏大学食品与生物工程学院 江苏镇江212013
目的:探究乳酸菌HH-LP56发酵荞麦壳的酚类组成、胃肠道消化及结肠酵解特性。方法:用乳酸菌发酵处理荞麦壳,根据发酵过程中pH、总酚含量及抗氧化活性变化,筛选代表性样品,采用液相色谱法分析代表性样品的主要酚类物质结合方式及含量;采用... 详细信息
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电热织物系统热传递模拟及其参数设计
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纺织学报 2024年 第2期45卷 206-213页
作者: 程子琪 卢业虎 许静娴 苏州大学纺织与服装工程学院 江苏苏州215021 现代丝绸国家工程实验室 江苏苏州215123
为保证电加热服装的舒适性与安全性,并为其优化设计提供参考,通过Comsol软件建立了包含皮肤层的电热织物系统传热模型,考虑了热传导、热对流、热辐射3种传热方式,进行了多物理场耦合模拟。将模拟的瞬态结果与实验数据进行对比发现,二者... 详细信息
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考虑地震作用和非线性强度的三维土坡极限分析
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力学学报 2024年 第5期56卷 1426-1438页
作者: 吴迪 王钰轲 陈欣 苏州科技大学土木工程学院 江苏苏州215129 郑州大学水利科学与工程学院 郑州450001
地震是边坡稳定性问题的一个不利因素,地震作用对非线性准则下三维土坡稳定性的影响有待进一步研究.针对水平地震作用下三维均质土坡,构建了非线性准则下的三维转动滑动破坏机制(坡底破坏机制和坡面破坏机制).采用拟静力法考虑水平地震... 详细信息
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时空域共轭干涉复函数耦合的双波长干涉算法
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红外与激光工程 2024年 第4期53卷 183-193页
作者: 成金龙 朱立砚 陈露 杨忠明 高志山 袁群 淮阴师范学院物理与电子电气工程学院 江苏淮安223300 江苏省计量科学研究院 江苏南京210023 山东大学信息科学与工程学院 山东青岛266237 南京理工大学电子工程与光电技术学院 江苏南京210094
为从双波长莫尔条纹中提取合成波长干涉信息以扩展测试量程,提出了时空域共轭干涉复函数耦合算法。利用干涉图间时域相移与空域载频的转换,低载频时分离频谱以获取时空域复函数,经共轭耦合提取合成波长干涉图,且不引入其他干涉信息。干... 详细信息
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三维多孔碳纳米管-还原氧化石墨烯复合气凝胶应用于高性能对称超级电容器
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无机化学学报 2024年 第1期40卷 155-163页
作者: 杨小龙 王晨淏 卢振杰 潘书刚 付永胜 汪信 南京理工大学 软化学与功能材料教育部重点实验室南京210094 常州工学院 常州213032
以羟基化的碳纳米管(CNT-OH)和自制的氧化石墨烯(GO)为原料,通过氧化还原自组装的水热合成策略制备了碳纳米管-还原氧化石墨烯(CNTs-rGO)三维气凝胶,并探究了水热温度对三维气凝胶的影响,利用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射(XRD)、拉... 详细信息
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纳米限域强化催化降解典型环境污染物的研究进展
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复合材料学报 2024年 第4期41卷 1726-1736页
作者: 李子涵 张武翔 郭庆勇 史明月 包美烁 杨福 潘建明 江苏科技大学环境与化学工程学院 镇江212003 江苏大学化学化工学院 镇江212013
环境水污染对人类健康和生态环境构成了潜在的威胁,水资源的保护和污染治理是当前全球面临的重要环境问题。然而,传统水处理技术在处理水体中有机污染物时存在一定的限制,如去除机制、去除效率、选择性和稳定性等。近年来,纳米限域催化... 详细信息
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