基于Modelica的安全保险机构驱动装置系统仿真研究

作     者：武伟 陈芷怡 吕志超 朱睿 温雄飞 

作者机构：上海航天动力技术研究所 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2025年

学科分类：080703[工学-动力机械及工程] 082502[工学-航空宇航推进理论与工程] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

主　　题：固体火箭发动机 安全保险机构驱动装置 系统仿真 转换时间 Modelica 

摘      要：本文基于多领域物理统一建模语言Modelica，通过研究固体火箭发动机安全保险机构驱动装置工作原理，建立了包含伺服电机、齿轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构等组件的驱动装置系统仿真模型，并对模型进行了校核。以某型号使用的安全保险机构驱动装置为研究对象，应用建立的系统仿真模型计算了不同工况下驱动装置的转换时间、最大电流、平稳电流等参数，并与试验数据进行比较。结果表明，相同负载下，随着电压的增加，电机转速和蜗轮转速逐渐增大，转换时间减小。电机平稳电流、最大电流的仿真误差最大为0.7%和4.2%，转换时间的仿真误差范围为3.8%～8.7%，计算结果与试验结果吻合较好，模型能够正确的模拟驱动装置的运行规律。