H_2和H_∞主动悬架统一的理论框架与比较
H_2 and H_∞ Active Suspensions A Unified Theoretic Framework and Comparison作者机构：吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025
出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)
年 卷 期：2003年第25卷第1期
页 面：1-6页
核心收录：
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：国家自然科学基金 (6 980 4 0 0 4 ) 教育部科学技术研究重点项目 吉林省杰出青年基金资助
主 题：主动悬架 H∞控制 频率加权 鲁棒性能 汽车 结构奇异值法 H2控制
摘 要：以 2自由度 1/ 4车模型为例在鲁棒控制理论的统一框架下讨论H2 和H∞ 主动悬架的设计 ,并采用结构奇异值法和加权最坏RMS增益法对其鲁棒性能进行分析和比较。
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