农业车辆电控液压转向系统的设计

作     者：沈文龙 薛金林 张永 SHEN Wen-long;XUE Jin-lin;ZHANG Yong

作者机构：南京农业大学工学院江苏南京210031 江苏省智能化农业装备重点实验室江苏南京210031 

出 版 物：《湖南农业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hunan Agricultural University(Natural Sciences))

年 卷 期：2014年第40卷第3期

页      面：325-329页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项(KYZ201127) 

主　　题：农业车辆 液压转向系统 电子控制单元 

摘      要：以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带有死区的PD控制算法在SimHydraulics建立的液压转向系统模型上进行仿真,并实车试验验证。在左、右极限转向和4种特定目标角度转向试验中,该系统比原有系统响应时间快0.2 s,超调量在5%以内。