正交双加速度计在分度头上的标定方法

作     者：谢天一 张春京 张沛晗 任顺清 XIE Tianyi;ZHANG Chunjing;ZHANG Peihan;REN Shunqing

作者机构：哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150080 北京航天控制仪器研究所北京100854 

出 版 物：《导航定位与授时》 (Navigation Positioning and Timing)

年 卷 期：2024年第11卷第6期

页      面：160-168页

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：黑龙江省人力资源和社会保障厅黑龙江博士后面上资助项目(LBH-Z22134) 

主　　题：石英挠性加速度计 分度头 误差分离 误差消融 最小二乘法 

摘      要：为了提升正交双加速度计在低精度分度头上的标定精度,设计了二序列组合测试方法,将二序列中同一加速度计的输出进行融合,并采用最小二乘法分离了分度头角位置误差和加速度计的误差,最终消除了分度头角位置误差对加速度计标定精度的影响。在±10″的低精度分度头上设计并开展了实验,经过数据融合处理后,2只加速度计误差模型系数的标定不确定度数量级均达到10-6~10-7,验证了相较于没有分离出角位置误差的传统方法,标定精度提高了1个数量级。该方法可以推广应用于多加速度计的标定中,能提高加速度计在分度头上的标定精度和标定效率。