基于DSP的快速控制原型系统

作     者：方正 张淇淳 齐玉成 FANG Zheng;ZHANG Qi-chun;QI Yu-cheng

作者机构：东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2009年第30卷第8期

页      面：1069-1073页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：高等学校学科创新引智计划项目(B08015) 

主　　题：快速控制原型 TIDSP Simulink 自动代码生成 PD控制器 

摘      要：为了在实际控制系统开发中缩短控制算法的设计周期,提高控制器的可靠性,并简化在调试过程中对控制算法的修改,设计与开发了基于DSP的快速原型控制系统.该系统包括基于TI F2812DSP的硬件控制器和基于MATLAB/Simulink的软件开发环境.用户可以在Simulink环境中利用RTW功能直接从Simulink模型自动生成可执行代码,并下载到DSP控制器中进行实时控制,从而降低了开发人员繁重的编程任务,提高了控制系统开发的效率.通过带有神经网络补偿和前馈补偿的智能PD控制器的实时控制实验,验证了系统的有效性.