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一种非线性pd控制器设计

控制工程 2005年第3期12卷 224-227页

作者：任永平李圣怡国防科技大学机电工程研究所湖南长沙410073

为了提高pd控制器的性能,提出了一种非线性设计方法。利用电容极间电场和pd控制器的控制作用之间存在的一些相似性,构造了一种非线性函数,并以此形成一种非线性pd控制器,这种控制器能为系统的运行状态提供灵活的增益策略;利用系统的运... 详细信息

为了提高pd控制器的性能,提出了一种非线性设计方法。利用电容极间电场和pd控制器的控制作用之间存在的一些相似性,构造了一种非线性函数,并以此形成一种非线性pd控制器,这种控制器能为系统的运行状态提供灵活的增益策略;利用系统的运行状态信息,在相平面中实时旋转该电容结构,可以减少这种非线性pd控制器的设计参数。通过对一个机械手系统进行仿真,结果表明,这种控制方式能够获得较好的系统动态响应速度和参数鲁棒性能。

关键词：控制器设计 pd控制器动态响应速度非线性函数设计方法控制作用运行状态状态信息利用系统实时旋转设计参数鲁棒性能控制方式相似性相平面机械手电容仿真

pd控制器作用下磁力轴承转子系统的非线性振动

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电大理工 2001年第4期 44-45页

作者：刘勇大连万达集团，大连116001

对pd控制器作用下的磁力轴承转子的机电耦合振动系统进行了研究．将电压控制改为电流控制，并引入了非线性项，应用平均法研究了转子系统的非线性振动，给出了磁力轴承控制系统参数与转子振动之间的关系．

关键词：非线性振动 pd控制器轴承转子系统耦合振动系统磁力轴承电流控制电压控制非线性项转子振动系统参数平均法

一种以太网供电的隔离型反激式pd控制器设计

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单片机与嵌入式系统应用 2016年第1期16卷 20-21,25页

作者：陈君毅陈伟林钦坚宾显文广州中海达卫星导航技术股份有限公司基础研究院广州511400

本pd控制器集成开关稳压器,内置同步反激式控制器,符合IEEE802.3at标准,提供25.5 W的高功率输出。支持宽电压输入及外部辅助电源输入,具有欠压、过压、过流和热保护功能,在大负载的情况下电源效率达到88%。实际pd模块验证表明,该电源模... 详细信息

本pd控制器集成开关稳压器,内置同步反激式控制器,符合IEEE802.3at标准,提供25.5 W的高功率输出。支持宽电压输入及外部辅助电源输入,具有欠压、过压、过流和热保护功能,在大负载的情况下电源效率达到88%。实际pd模块验证表明,该电源模块在以太网供电应用领域,具有很突出的优势,拓宽了以太网电缆供电的应用范围。

关键词： pd控制器反激隔离 PoE

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基于粒子群算法的挖掘机pd控制器设计

机械研究与应用 2023年第4期36卷 63-66页

作者：周有明刘凯磊强红宾康绍鹏江苏理工学院机械工程学院江苏常州213001 国机重工集团常林有限公司江苏常州213136 江苏大学流体机械工程技术研究中心江苏镇江212013

针对挖掘机精确轨迹控制问题,构建了挖掘机动力学模型,搭建了Simulink仿真环境下挖掘机动力学模块、pd控制系统模块和可自动调用的pd参数输入模块;通过PSO最优搜寻得到pd权重参数,然后在PSO程序中定义挖掘机动力学模型,最后在动态控制... 详细信息

针对挖掘机精确轨迹控制问题,构建了挖掘机动力学模型,搭建了Simulink仿真环境下挖掘机动力学模块、pd控制系统模块和可自动调用的pd参数输入模块;通过PSO最优搜寻得到pd权重参数,然后在PSO程序中定义挖掘机动力学模型,最后在动态控制下进行一个闭环快速自适应整定联合仿真。仿真结果表明,采用基于粒子群算法的挖掘机pd控制器与传统的试凑法都能达到期望的轨迹控制,且都能较好地贴近理论值,但基于粒子群算法的挖掘机pd控制器能够快速自适应整定。在挖掘轨迹起始过程中,相较于试凑法中K_(P)和K_(V)组合为200-5,粒子群算法的pd控制器要收敛近75%,降低了系统的稳态误差,大大提高了液压挖掘机的稳定性和精确性。

关键词：挖掘机动力学 pd控制器粒子群算法

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高效率LTPoE++pd控制器

今日电子 2015年第10期 69-70页

LT4276集成了一个pd控制器和一个隔离式开关稳压器控制器,能够在辅助电源的支持下以正激和反激式拓扑实现同步工作。通过将功率预算扩展至4个新的功率级（38.7W、52.7W、70W和90W）,

关键词： pd控制器功率预算开关稳压器同步工作辅助电源隔离式反激式

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35W以太网供电pd控制器

今日电子 2007年第10期 117-118页

LTC4268-1是同步、电流模式开关稳压器的以太网供电（PoE）接口控制器，可为两线系统提供高达35W的功率，为4线系统提供高达70W的功率。性能特点：符合IEEE802．3af规范；具精确两级电流限制和坚固的750mA功率MOSFET；高性能同步反激式... 详细信息

LTC4268-1是同步、电流模式开关稳压器的以太网供电（PoE）接口控制器，可为两线系统提供高达35W的功率，为4线系统提供高达70W的功率。性能特点：符合IEEE802．3af规范；具精确两级电流限制和坚固的750mA功率MOSFET；高性能同步反激式控制器；无须光隔离器实现符合IEEE规范的隔离；从50～250kHz频率可调；具负载补偿的严格多路输出调节；

关键词： pd控制器以太网供电 IEEE802.3af 功率MOSFET 性能特点接口控制器开关稳压器电流模式

基于FPGA的USB pd控制器的设计与实现

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计算机与数字工程 2020年第5期48卷 1238-1242页

作者：牛雨萌焦继业李晨西安邮电大学电子工程学院西安710121

USB pd协议可以使USB Type-C接口集数据、电能、视频传输于一体,其核心点是通过pd控制器来控制USB Type-C接口中CC线上的数据通信。文中重点研究USB pd协议的pd消息发送和接收的控制机制,包括波特率控制、BMC编解码、CRC32校验、4b5b编... 详细信息

USB pd协议可以使USB Type-C接口集数据、电能、视频传输于一体,其核心点是通过pd控制器来控制USB Type-C接口中CC线上的数据通信。文中重点研究USB pd协议的pd消息发送和接收的控制机制,包括波特率控制、BMC编解码、CRC32校验、4b5b编解码、发送接收状态转移等内容。设计实现了一种USB pd控制器,采用VCS+Verdi工具进行了功能仿真,并基于FPGA开发板进行了测试验证。实验结果表明,该pd控制器可实现pd消息的正确发送和接收功能,且实现成本低、易于优化更新。

关键词： USB Type-C USB pd pd控制器 FPGA

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一种非线性pd控制器及其控制面旋转

装备指挥技术学院学报 2009年第1期20卷 111-113页

作者：任永平何全胜中国太原卫星发射中心试验技术部

由电容极间电场的作用原理引申一种非线性函数构造方法,利用这一非线性函数对常规pd（proportional and derivative）控制方法进行修正可以形成一种非线性pd控制器。在此基础上,引入一种参考模型机制,对该非线性pd控制器进行旋转修正,... 详细信息

由电容极间电场的作用原理引申一种非线性函数构造方法,利用这一非线性函数对常规pd（proportional and derivative）控制方法进行修正可以形成一种非线性pd控制器。在此基础上,引入一种参考模型机制,对该非线性pd控制器进行旋转修正,使其控制面随参考模型的状态而变化。这一控制方法在设计控制器时,可以将系统的稳定裕度和刚度分开考虑,从而能很好地折中不同性能指标间的矛盾。仿真结果表明,这一方法具有很好的控制效果。

关键词：非线性 pd控制器参考模型性能指标

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风力发电机变速变桨距的pd控制器

纺织高校基础科学学报 2013年第2期26卷 271-275页

作者：贺永春吴保卫陕西师范大学数学与信息科学学院陕西西安710062 榆林学院数学与应用数学系陕西榆林719000

风力发电机变桨距系统是一个大惯性系统,采用PI控制的滞后环节会使系统不稳定.对风力发电机变速变桨距控制原理进行分析,建立了气动部分、传动部分、变桨距执行部分及机组整体的数学模型,采用了pd调节器进行变桨距控制,所采用方法通过... 详细信息

风力发电机变桨距系统是一个大惯性系统,采用PI控制的滞后环节会使系统不稳定.对风力发电机变速变桨距控制原理进行分析,建立了气动部分、传动部分、变桨距执行部分及机组整体的数学模型,采用了pd调节器进行变桨距控制,所采用方法通过仿真进行验证,并取得了较好的控制效果.

关键词：变桨变速距最大功率追踪 pd控制器