基于LabVIEW监控的直线伺服刀具进给系统的自抗扰控制
Linear servo tool feed system auto disturbance rejection controller based on LabVIEW monitor作者机构:北京信息科技大学自动化学院北京100192
出 版 物:《中南大学学报(自然科学版)》 (Journal of Central South University:Science and Technology)
年 卷 期:2013年第44卷第S1期
页 面:31-36页
核心收录:
学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金:北京市自然科学基金资助项目(3102013) 国家自然科学基金资助项目(51077005) 北京市科委精机工程项目(Z121100001612007)
摘 要:针对非圆活塞零件的实际加工环境,以非圆车削直线电机刀具进给系统为控制对象,系统由直线电机、TMS320F2812DSP和LabVIEW数据采集及位置反馈部分组成。采用自抗扰方法对直线电机伺服控制进行仿真及实际实验研究,获得较好的控制效果。