感应电机系统的非线性反推自适应控制
Nonlinear backstepping adaptive control for induction motor system作者机构：曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165
出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)
年 卷 期：2007年第11卷第4期
页 面：375-379页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金(60674027) 教育部高等学校博士点基金(20050446001)
摘 要：针对感应电机的动态特性,在电机参数未知的前提下,研究了磁链与转速的渐近跟踪特性和整个系统的全局稳定性问题。应用反推技术设计了自适应控制器,对所有参数进行估计,实现了电机对给定信号的输出跟踪控制,保证了整个系统的全局稳定性。系统的转子磁链与转速能渐近跟踪给定的参考信号,仿真结果验证了该控制策略的有效性。
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