遥操作机器人预测显示的研究和实现
Research and Implement on Predictive Display of Tele-robotics作者机构：华中科技大学机械学院武汉430074
出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)
年 卷 期：2007年第22卷第4期
页 面：4-7页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：预测显示是克服基于网络的遥操作系统中网络传输时延的不确定性关键技术之一。该文提出一种基于时间和位置的预测显示方式,根据当前状态和反馈回的轨迹点,对远端的机器人状态进行预测,并在三维仿真场景中显示。经过实验,证明所提方法的有效性和可行性。
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