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基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹控制模型

Driver Control Model of Vehicle Preview Course Based on Lateral Deviation

作     者：尹念东 余群 

作者机构：黄石高等专科学校 中国农业大学 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2002年第24卷第4期

页      面：287-289页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 0823[工学-交通运输工程] 

主　　题：横向预瞄偏差 驾驶员 前视轨迹 控制模型 汽车驾驶 操纵性 

摘      要：文章给出了横向预瞄偏差的概念,提出了一种基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹控制模型。通过计算机仿真,验证了该控制模型的正确性。该模型与现行的预瞄驾驶员模型相比,具有理解容易,分析计算简单、实用性强的优点。

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