船舶航向模糊自适应云模型控制
On fuzzy adaptive cloud model control of ship course作者机构：海军工程大学勤务学院天津300450
出 版 物：《船舶》 (Ship & Boat)
年 卷 期：2015年第26卷第3期
页 面：42-47页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：为了解决船舶航向云模型控制器驱动参数的自适应问题,将模糊自整定方法引入到云模型控制器设计中,设计了模糊自适应云模型控制器,并进行了仿真对比试验。结果表明,该控制器可以使船舶航向控制在动态和稳态上都具有较好的精度,超调量小、控制效果良好。
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